3-Draht-Geräte#

3-Draht-Geräte werden an die dreipoligen Anschlüsse des EXP Brain oder eines 3-Draht-Expanders angeschlossen. Zu diesen Geräten gehören Sensoren, Motoren und Aktoren, die über einfache analoge oder digitale Signale kommunizieren.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren 3-Draht-Geräte:

  • Beschleunigungsmesser – Erfasst Beschleunigung und Neigung entlang mehrerer Achsen zur Messung von Bewegung und Orientierung. Der Sensor verfügt über einen Jumper zur Einstellung der Empfindlichkeit zwischen 2G und 6G.

  • Stoßschalter - Ein federbelasteter Schalter, der zur Erkennung von Kollisionen oder Stößen am Roboter verwendet wird.

  • Digital In - Liest binäre Eingangssignale (hoch oder niedrig) von externen Geräten wie Schaltern oder Sensoren.

  • Digital Out - Sendet binäre Ausgangssignale (hoch oder niedrig) zur Steuerung externer Geräte wie LEDs oder Relais.

  • Encoder - Misst die relative Drehposition und -richtung einer Welle, um die Geschwindigkeit oder die zurückgelegte Strecke zu bestimmen.

  • Gyrosensor - Misst die Rotationsgeschwindigkeit des Roboters, um Drehungen zu verfolgen und die Kursausrichtung beizubehalten.

  • LED-Anzeige - Steuert LED-Anzeigen durch Ein- oder Ausschalten.

  • Lichtsensor - Misst die Intensität des Umgebungslichts, um Helligkeits- oder Kontraständerungen in der Umgebung des Roboters zu erkennen.

  • Endschalter - Ein kleiner Schalter, der den Kontakt mit Objekten oder Oberflächen erkennt.

  • Linienverfolger - Erkennt Unterschiede in der Lichtreflexion und ermöglicht es dem Roboter, Linien auf der Spielfeldoberfläche zu folgen.

  • Objektsensor - Nutzt Infrarotreflexion, um zu erkennen, ob sich ein Objekt in der Nähe befindet, und gibt ein digitales Signal zurück, wenn sich etwas in Reichweite befindet.

  • Motor 393 - Ein älterer Gleichstrommotor von VEX EDR-Systemen.

  • Potentiometer – Misst die Winkelposition einer rotierenden Welle oder eines Mechanismus. Der Sensor unterstützt einen Drehwinkel von 270 Grad.

  • Entfernungsmesser - Nutzt Ultraschallwellen, um die Entfernung zwischen dem Sensor und nahen Objekten zu messen.

  • Servomotor - Ein positionsgesteuerter Motor, der zum Drehen von Mechanismen auf bestimmte Winkel verwendet wird.