Κίνηση του βραχίονα#

Για να χρησιμοποιήσετε τον βραχίονα στο VEX V5 Clawbot σας, πρέπει πρώτα να ρυθμίσετε το Clawbot στο VEXcode. Ο ευκολότερος τρόπος για να το κάνετε αυτό είναι να ανοίξετε ένα πρότυπο Clawbot.

Ρύθμιση παραμέτρων του Clawbot #

Επιλέξτε μια κατασκευή #

Μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές και, στη συνέχεια, επιλέξτε Επιλογή έκδοσης.

Στιγμιότυπο οθόνης της καρτέλας Συσκευές, που εμφανίζει το κουμπί Επιλογή έκδοσης.

Επιλέξτε την έκδοση συστήματος μετάδοσης κίνησης #

Η έκδοση που χρησιμοποιήθηκε για αυτό το σεμινάριο είναι η Αδρανειακή έκδοση του Clawbot με σύστημα μετάδοσης κίνησης, η οποία περιλαμβάνει κινητήρα Claw και βραχίονα.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης "Επιλογή παραλλαγής για το Clawbot", με την παραλλαγή Σύστημα μετάδοσης κίνησης, Αδρανειακή παραλλαγή επισημασμένη μεταξύ των επιλογών Σύστημα μετάδοσης κίνησης, Γυροσκόπιο 3 συρμάτων, Σύστημα μετάδοσης κίνησης, Χωρίς γυροσκόπιο και Μεμονωμένοι κινητήρες.

Επιβεβαίωση της διαμόρφωσης #

Επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να προσθέσετε αυτήν την έκδοση στο έργο σας.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης Τρέχουσα διαμόρφωση για την έκδοση Clawbot, Drivetrain, Inertial, που δείχνει τις συσκευές Drivetrain, ClawMotor και ArmMotor, με επισημασμένο το κουμπί "Ολοκληρώθηκε".

Κωδικοποιήστε το χέρι #

Άνοιγμα της κατηγορίας Κίνηση #

Επιλέξτε την κατηγορία Κίνηση στην εργαλειοθήκη για να βρείτε τα μπλοκ περιστροφής.

Στιγμιότυπο οθόνης της εργαλειοθήκης με ανοιχτή την κατηγορία Κίνηση, που δείχνει τα μπλοκ περιστρεφόμενου ArmMotor.

Συνδέστε το μπλοκ περιστροφής #

Συνδέστε το μπλοκ κινητήρα περιστροφής στο μπλοκ όταν είναι ενεργοποιημένο.

Ο κινητήρας περιστροφής για το μπλοκ, περιστρέφοντας τον ArmMotor από προεπιλογή.#

περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για (90) [μοίρες v] ▶

Αλλάξτε την παράμετρο κατεύθυνσης σε πάνω ή κάτω και αλλάξτε την παράμετρο απόστασης στην απόσταση που θέλετε να κινηθεί ο βραχίονας. Αυτό θα μετακινήσει τον βραχίονα τόσες μοίρες από την τρέχουσα θέση του.

Όταν ξεκινήσει, ανυψώνει τον βραχίονα κατά 90 μοίρες από την τρέχουσα θέση του.#

όταν ξεκινά
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για (90) [μοίρες v] ▶

Μπορείτε επίσης να αλλάξετε την παράμετρο μονάδων σε στροφές αντί για μοίρες. Μία στροφή ισούται με 360 μοίρες.

Ο κινητήρας περιστροφής για μπλοκ, χρησιμοποιώντας στροφές αντί για μοίρες.#

περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για (1) [στροφές v] ▶

Χρήση χρονικών ορίων κινητήρα #

Μια συμβουλή είναι να χρησιμοποιήσετε το μπλοκ ορισμός χρονικού ορίου κινητήρα πριν χρησιμοποιήσετε το μπλοκ περιστροφή κινητήρα για.

Το μπλοκ ορισμένου χρονικού ορίου του κινητήρα.#

ορισμός χρονικού ορίου [ArmMotor v] σε (1) δευτερόλεπτα

Αν κατά λάθος ρυθμίσετε το μπλοκ περιστροφή κινητήρα για σε πολύ μεγάλη απόσταση, το μπλοκ ορισμός χρονικού ορίου κινητήρα θα το αναγκάσει να τερματιστεί και το έργο να προχωρήσει, ακόμα κι αν ο κινητήρας δεν έχει φτάσει στη θέση που ήθελε.

Όταν ξεκινήσει, ορίζει ένα χρονικό όριο 1 δευτερολέπτου πριν από την ανύψωση του βραχίονα, έτσι ώστε το έργο να προχωρήσει ακόμα κι αν ο βραχίονας δεν φτάσει στη θέση-στόχο του.#

όταν ξεκινά
ορισμός χρονικού ορίου [ArmMotor v] σε (1) δευτερόλεπτα
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για (600) [μοίρες v] ▶