Ρύθμιση συσκευής: Σύστημα μετάδοσης κίνησης#
Προσθήκη συστήματος μετάδοσης κίνησης#
Άνοιγμα της καρτέλας Συσκευές#
Επιλέξτε την καρτέλα Συσκευές.
Εάν η καρτέλα Συσκευές δεν είναι ορατή, ανατρέξτε στην ενότητα Προσθήκη καρτέλας στο εκπαιδευτικό βοήθημα Πλοήγηση στο VEXcode.
Επιλέξτε Προσθήκη συσκευής#
Επιλέξτε Προσθήκη συσκευής στην καρτέλα Συσκευές.
Επιλέξτε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης#
Επιλέξτε Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων ή Σύστημα μετάδοσης κίνησης 4 κινητήρων, ανάλογα με τον αριθμό των κινητήρων που χρησιμοποιείτε στο σύστημα μετάδοσης κίνησης.
Επιλέξτε την/τις αριστερή/ες θύρα/ές κινητήρα#
Επιλέξτε τις θύρες για τους κινητήρες που κινούν τους αριστερούς τροχούς του ρομπότ σας.
Επιλέξτε τη/τις σωστή/ες θύρα/ες κινητήρα#
Επιλέξτε τις θύρες για τους κινητήρες που κινούν τους δεξιούς τροχούς του ρομπότ σας.
Επιλέξτε έναν αισθητήρα#
Επιλέξτε τον αισθητήρα που θέλετε να χρησιμοποιήσετε με το σύστημα μετάδοσης κίνησης:
Χωρίς αισθητήρα — Δεν θα συνδεθεί αισθητήρας αδράνειας, GPS ή γυροσκοπίου στο σύστημα μετάδοσης κίνησης. Τα μπλοκ που βασίζονται σε αυτούς τους αισθητήρες δεν θα εμφανίζονται στην εργαλειοθήκη σας.
Αισθητήρας Αδράνειας — Επιλέξτε τη θύρα για έναν Αισθητήρα Αδράνειας για τη μέτρηση των κινήσεων του συστήματος μετάδοσης κίνησης.
Αισθητήρας GPS — Επιλέξτε τη θύρα για έναν αισθητήρα GPS για τη μέτρηση των κινήσεων και της θέσης του συστήματος μετάδοσης κίνησης στο πεδίο.
Γυροσκόπιο 3 συρμάτων — Επιλέξτε τη θύρα για έναν γυροσκοπικό αισθητήρα για τη μέτρηση των κινήσεων του συστήματος μετάδοσης κίνησης.
Το V5 δεν διαθέτει ενσωματωμένο αδρανειακό αισθητήρα — σε αντίθεση με ορισμένες άλλες πλατφόρμες VEXcode, πρέπει να προστεθεί ξεχωριστά ένας αδρανειακός αισθητήρας, ένας αισθητήρας GPS ή ένας γυροσκοπικός αισθητήρας για να ενεργοποιηθούν τα μπλοκ κατεύθυνσης και περιστροφής.
Αν επιλέξατε Αισθητήρα Αδράνειας, Αισθητήρα GPS ή Γυροσκόπιο 3 συρμάτων, επιλέξτε τη θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος.
Διαμορφώστε το σύστημα μετάδοσης κίνησης#
Προσαρμόστε τις ρυθμίσεις του συστήματος μετάδοσης κίνησης#
Διαμορφώστε τις ρυθμίσεις του συστήματος μετάδοσης κίνησης. Εάν χρησιμοποιείτε μια προκατασκευασμένη έκδοση, οι προεπιλεγμένες τιμές δεν χρειάζεται να αλλάξουν.
Μέγεθος τροχού — Η διάμετρος ή η περιφέρεια των τροχών του συστήματος μετάδοσης κίνησης: 2,75 ίντσες (Διάμετρος), 3,25 ίντσες (Διάμετρος), 4 ίντσες (Διάμετρος) (η προεπιλογή), 5 ίντσες (Διάμετρος), 6 ίντσες (Διάμετρος) ή 200 mm (Περιφέρεια) (SDV).
Λόγος Ταχυτήτων — Η σχέση μεταξύ των ταχυτήτων εισόδου και εξόδου, εάν το σύστημα μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιεί εξωτερικά γρανάζια. Χρησιμοποιήστε 1:1 εάν δεν χρησιμοποιούνται εξωτερικά γρανάζια.
Κατεύθυνση — Επιλέξτε το επάνω ή το κάτω βέλος για να ορίσετε ποια κατεύθυνση είναι προς τα εμπρός για το σύστημα μετάδοσης κίνησης.
Επιλέξτε την κασέτα κινητήρα#
Επιλέξτε το χρώμα των εσωτερικών φυσιγγίων γραναζιών των κινητήρων:
κόκκινο (36:1, 100 σ.α.λ.)
πράσινο (18:1, 200 σ.α.λ., η προεπιλογή)
μπλε (6:1, 600 σ.α.λ.).
Αυτό πρέπει να ταιριάζει με την κασέτα που είναι φυσικά εγκατεστημένη στους κινητήρες του συστήματος μετάδοσης κίνησης.
Πρόσθετες ρυθμίσεις για την επιλογή Χωρίς αισθητήρα#
Εάν επιλέξατε Χωρίς αισθητήρα, θα εμφανιστούν επίσης δύο επιπλέον ρυθμίσεις:
Πλάτος μετατροχίου — Η απόσταση μεταξύ του αριστερού και του δεξιού τροχού.
Μεταγωγική Βάση — Η απόσταση μεταξύ των μπροστινών και των πίσω τροχών.
Αυτές οι μετρήσεις βοηθούν το σύστημα μετάδοσης κίνησης να εκτιμήσει την κίνησή του χωρίς αδρανειακό αισθητήρα, αισθητήρα GPS ή γυροσκόπιο για να τη μετρήσει απευθείας.
Ολοκληρώστε την προσθήκη του συστήματος μετάδοσης κίνησης#
Επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να προσθέσετε το Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης στο ρομπότ σας.
Δείτε το σύστημα μετάδοσης κίνησης στη λίστα συσκευών σας#
Το Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης θα εμφανίζεται πλέον στη λίστα συσκευών σας και η κατηγορία και τα μπλοκ συστήματος μετάδοσης κίνησης θα προστεθούν στην εργαλειοθήκη σας.
