Funciones

Introducción

Las funciones son un componente fundamental de la programación de Python, ya que empaquetan fragmentos de código en secciones de código reutilizables y eficientes diseñadas para realizar una tarea específica. Las funciones se pueden llamar varias veces dentro de un programa, lo que facilita la organización del código y ayuda a evitar la repetición del código. Las funciones también hacen que el código sea más fácil de depurar.

Importante: Definir una función por sí sola no hace que se ejecute. Use cte_thread para iniciar una función en un nuevo subproceso para que comience a ejecutarse de inmediato al comienzo del proyecto, en lugar de esperar un evento o una devolución de llamada.

• def define una función.

• return envía la salida de la función al programa principal.

Uso:

def function_name(parameters):
    # Code to execute when the function is called
    return result  # Optional, used to return a value

Parámetros	Descripción
function_name	Un nombre que le das a tu función.
parameters	Opcional. Variables que aceptan valores de entrada cuando se llama a la función, permitiendo que los datos se pasen a la función.
result	Opcional. Permite que la función envíe un resultado a la persona que llama. Si una función no incluye una declaración de devolución, devolverá None de forma predeterminada.

Nota: Una función debe definirse siempre antes de que se llame.

Definición y funciones de llamada

Functions with No Parameters

Si una función no requiere entrada, puede definirla sin parámetros.

def greeting():
    brain.print("Hello!")

# Call the greeting function
greeting()

Functions with Parameters

También puede agregar parámetros a las funciones, que le permiten pasar la información que la función necesita para funcionar.

def move_square(moves):
    for index in range(moves):
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# Call the move_square function
move_square(4)

Functions with Default Arguments

Un argumento predeterminado es un parámetro que asume un valor predeterminado si no se proporciona un valor en la llamada a la función para ese argumento.

def move_square(moves=4):
    for index in range(moves):
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# Call the move_square function
move_square()

Return Values from Functions

Las funciones pueden enviar datos a la persona que llama utilizando la palabra clave return. Esto le permite capturar y usar la salida en su programa.

def times_two(number):
    return number * 2

# Display the return value
print(times_two(2))

cte_thread

cte_thread inicia una función en un nuevo subproceso, por lo que comienza a ejecutarse de inmediato al inicio del proyecto.

Si se utiliza más de un cte_thread _thread, las funciones se ejecutarán simultáneamente.

Usage:
cte_thread(function)

Parámetro	Descripción
function	El nombre de una función previamente definida.

def move_square():
    # Move in a square path
    while True:
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

def lights():
    # Set the Signal Tower to start blinking the blue LED
    signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)

# Start threads — Do not delete
cte_thread(move_square)
cte_thread(lights)