Python#

VEX CTE Python API Reference explica qué hace cada comando, método y función, qué entradas usa, qué devuelve y cómo se puede usar en un proyecto.

Utilice esta referencia cuando desee comprender un comando antes de agregarlo a un proyecto, comprobar qué valores acepta o devuelve, o comparar comandos relacionados en una categoría.

Los comandos de Python se utilizan en proyectos de Python VEXcode. Los proyectos de Blocks utilizan la sección API de Blocks en su lugar.

Cómo leer una entrada de método#

La mayoría de las entradas de Python incluyen las siguientes partes:

Nombre del comando - El nombre oficial del comando, método o función.
Descripción: explica qué hace el comando y cuándo es útil.
Uso - Muestra la sintaxis utilizada para escribir el comando en código.
Parámetros: enumera las entradas que acepta el comando y explica qué hace cada una.
Devolver valor: explica qué informa el comando, si devuelve un valor.
Código de ejemplo: muestra una forma en que se puede usar el comando en un proyecto.

Elementos comunes de la API de Python#

Elemento	Qué significa
Método	Un comando llamado a un objeto como `arm.move_inc(…)`.
Función	Un comando llamado directamente, como `wait(…)` o `print(…)`.
Parámetro	Un valor pasado a un método o función para controlar lo que hace.
Parámetro opcional	Un parámetro que se puede omitir para que se utilice el comportamiento predeterminado.
Valor de retorno	Un valor que reporta un comando, como un número, texto o booleano.

Vocabulario básico de Python#

Plazo	Qué significa
Variable	Un nombre que almacena un valor, como `x_target = 120`.
Cadena	Texto entre comillas, como `“Hello”`.
Entero	Un número positivo o negativo, como `90`.
Flotar	Un número con un decimal, como `25.5`.
Booleano	Un valor que es `True` o `False`.
Argumento	Un valor pasado a una llamada de método o función, como `100` en `arm.move_inc(0, 100, 0)`.

Ejemplo de entrada de método#

move_inc#

move_inc mueve el brazo de 6 ejes una distancia específica a lo largo de los ejes x, y y z.

Este método devolverá un booleano que indica si el brazo de 6 ejes ha alcanzado la posición solicitada:

True : el brazo de 6 ejes ha alcanzado la posición solicitada.
False - El brazo de 6 ejes no puede alcanzar la posición solicitada.

Usage:
arm.move_inc(x, y, z, wait)

Parámetro	Descripción
x	La distancia para moverse a lo largo del eje x en milímetros.
y	La distancia para moverse a lo largo del eje y en milímetros.
z	La distancia para moverse a lo largo del eje z en milímetros.
`wait`	Opcional. `wait=True` (predeterminado) - El proyecto espera hasta que `move_inc` se complete antes de ejecutar la siguiente línea de código. `wait=False` - El proyecto inicia la acción y pasa a la siguiente línea de código de inmediato, sin esperar a que `move_inc` termine.

# Move the Arm +100 millimeters on the y-axis
arm.move_inc(0, 100, 0)