Toiminnot#

Johdanto#

Funktiot ovat Python-ohjelmoinnin peruskomponentti. Ne pakkaavat koodinpätkiä uudelleenkäytettäviksi ja tehokkaiksi koodiosiksi, jotka on suunniteltu suorittamaan tietty tehtävä. Funktioita voidaan kutsua useita kertoja ohjelman sisällä, mikä helpottaa koodin järjestämistä ja auttaa välttämään koodin toistamista. Funktiot myös helpottavat koodin virheenkorjausta.

Tärkeää: Pelkkä funktion määrittäminen ei tee siitä suoritettavaa. Käytä cte_thread aloittaaksesi funktion uudessa säikeessä, jotta se alkaa toimia heti projektin alussa odottamatta tapahtumaa tai takaisinkutsua.

  • def määrittelee funktion.

  • return lähettää funktion tulosteen takaisin pääohjelmalle.

Käyttö:

def function_name(parameters):
    # Code to execute when the function is called
    return result  # Optional, used to return a value

Parametrit

Kuvaus

function_name

Nimi, jonka annat funktiollesi.

parameters

Valinnainen. Muuttujat, jotka hyväksyvät syötearvoja funktiota kutsuttaessa, jolloin tiedot voidaan välittää funktiolle.

result

Valinnainen. Antaa funktion lähettää tuloksen takaisin kutsujalle. Jos funktio ei sisällä paluulausetta, se palauttaa oletusarvoisesti arvon None.

Note: A function must always be defined before it is called.

Funktioiden määrittely ja kutsuminen#

Functions with No Parameters#

Jos funktio ei vaadi syötettä, voit määritellä sen ilman parametreja.

def greeting():
    brain.print("Hello!")

# Call the greeting function
greeting()

Functions with Parameters#

Voit myös lisätä funktioihin parametreja, joiden avulla voit välittää funktion toimimiseen tarvittavat tiedot.

def move_square(moves):
    for index in range(moves):
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# Call the move_square function
move_square(4)

Functions with Default Arguments#

Oletusarvoinen argumentti on parametri, joka saa oletusarvon, jos argumentille ei anneta arvoa funktion kutsussa.

def move_square(moves=4):
    for index in range(moves):
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# Call the move_square function
move_square()

Return Values from Functions#

Funktiot voivat lähettää dataa takaisin kutsujalle käyttämällä avainsanaa return Näin voit tallentaa tulosteen ja käyttää sitä ohjelmassasi.

def times_two(number):
    return number * 2

# Display the return value
print(times_two(2))

cte_thread#

cte_thread aloittaa funktion uudessa säikeessä, joten se alkaa toimia heti projektin alussa.

Jos käytetään useampaa kuin yhtä cte_thread -arvoa, funktiot suoritetaan samanaikaisesti.

Usage:
cte_thread(function)

Parametri

Kuvaus

function

Aiemmin määritellyn funktion nimi.

 
def move_square():
    # Move in a square path
    while True:
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

def lights():
    # Set the Signal Tower to start blinking the blue LED
    signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)

# Start threads — Do not delete
cte_thread(move_square)
cte_thread(lights)
On this page