함수#

소개#

함수는 파이썬 프로그래밍의 핵심 요소로, 특정 작업을 수행하도록 설계된 재사용 가능하고 효율적인 코드 조각들을 묶어줍니다. 함수는 프로그램 내에서 여러 번 호출될 수 있으므로 코드 구성이 용이하고 코드 중복을 방지하는 데 도움이 됩니다. 또한 함수를 사용하면 디버깅이 훨씬 쉬워집니다.

중요: 함수만 정의한다고 해서 바로 실행되는 것은 아닙니다. 이벤트나 콜백을 기다리지 않고 프로젝트 시작 시 바로 실행되도록 하려면 cte_thread를 사용하여 새 스레드에서 함수를 시작하세요.

  • def 함수를 정의합니다.

  • return 반환하면 함수의 출력값이 메인 프로그램으로 다시 전송됩니다.

용법:

def function_name(parameters):
    # Code to execute when the function is called
    return result  # Optional, used to return a value

매개변수

설명

function_name

함수에 붙이는 이름입니다.

parameters

선택 사항입니다. 함수 호출 시 입력값을 받는 변수로, 함수에 데이터를 전달할 수 있습니다.

result

선택 사항입니다. 함수가 호출자에게 결과를 반환할 수 있도록 합니다. 함수에 return 문이 포함되지 않으면 기본적으로 None을 반환합니다.

참고: 함수는 호출되기 전에 반드시 정의되어 있어야 합니다.

함수 정의 및 호출#

Functions with No Parameters#

함수에 입력이 필요하지 않은 경우 매개변수 없이 정의할 수 있습니다.

def greeting():
    brain.print("Hello!")

# Call the greeting function
greeting()

Functions with Parameters#

함수에 매개변수를 추가하여 함수 작동에 필요한 정보를 전달할 수도 있습니다.

def move_square(moves):
    for index in range(moves):
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# Call the move_square function
move_square(4)

Functions with Default Arguments#

기본 인수란 함수 호출 시 해당 인수에 대한 값이 제공되지 않으면 기본값을 사용하는 매개변수입니다.

def move_square(moves=4):
    for index in range(moves):
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# Call the move_square function
move_square()

Return Values from Functions#

함수는 return 키워드를 사용하여 호출자에게 데이터를 반환할 수 있습니다. 이를 통해 프로그램에서 출력을 캡처하고 사용할 수 있습니다.

def times_two(number):
    return number * 2

# Display the return value
print(times_two(2))

cte_스레드#

cte_thread 새 스레드에서 함수를 시작하여 프로젝트 시작 시 즉시 실행되도록 합니다.

cte_thread 이 두 개 이상 사용되는 경우 함수는 동시에 실행됩니다.

Usage:
cte_thread(function)

매개변수

설명

function

이전에 정의된 함수의 이름입니다.

 
def move_square():
    # Move in a square path
    while True:
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

def lights():
    # Set the Signal Tower to start blinking the blue LED
    signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)

# Start threads — Do not delete
cte_thread(move_square)
cte_thread(lights)
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