機能#

導入#

関数はPythonプログラミングの基本的な構成要素であり、コードスニペットを再利用可能で効率的なコードセクションにパッケージ化し、特定のタスクを実行するように設計されています。関数はプログラム内で複数回呼び出すことができるため、コードの構成が容易になり、コードの重複を避けることができます。また、関数を使用することでコードのデバッグも容易になります。

重要: 関数を定義するだけでは実行されません。cte_thread を使用して新しいスレッドで関数を開始すると、イベントやコールバックを待つことなく、プロジェクトの開始時にすぐに実行が開始されます。

  • def は関数を定義します。

  • return を返します。関数の出力をメインプログラムに返します。

使用法：

def function_name(parameters):
    # Code to execute when the function is called
    return result  # Optional, used to return a value

パラメータ

説明

function_name

関数に付ける名前。

parameters

オプション。関数呼び出し時に入力値を受け取る変数。これにより、関数にデータを渡すことができます。

result

オプション。関数が呼び出し元に結果を返すようにします。関数に return ステートメントが含まれていない場合、デフォルトでは None が返されます。

注: 関数は呼び出される前に必ず定義されていなければなりません。

関数の定義と呼び出し#

Functions with No Parameters#

関数が入力値を必要としない場合は、引数なしで定義できます。

def greeting():
    brain.print("Hello!")

# Call the greeting function
greeting()

Functions with Parameters#

関数にパラメータを追加することもできます。これにより、関数が動作するために必要な情報を渡すことができます。

def move_square(moves):
    for index in range(moves):
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# Call the move_square function
move_square(4)

Functions with Default Arguments#

デフォルト引数とは、関数呼び出し時にその引数の値が指定されていない場合に、デフォルト値が使用されるパラメータのことです。

def move_square(moves=4):
    for index in range(moves):
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# Call the move_square function
move_square()

Return Values from Functions#

関数は、 return キーワードを使用して呼び出し元にデータを返すことができます。これにより、出力を取得してプログラム内で使用できます。

def times_two(number):
    return number * 2

# Display the return value
print(times_two(2))

cte_thread#

cte_thread は、関数を新しいスレッドで開始し、プロジェクトの開始時にすぐに実行を開始します。

複数の cte_thread が使用される場合、関数は並行して実行されます。

Usage:
cte_thread(function)

パラメータ

説明

function

以前に定義された関数の名前。

 
def move_square():
    # Move in a square path
    while True:
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

def lights():
    # Set the Signal Tower to start blinking the blue LED
    signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)

# Start threads — Do not delete
cte_thread(move_square)
cte_thread(lights)
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