Bloques#

La referencia VEX CTE Blocks API explica qué hace cada bloque VEXcode, cómo sus entradas cambian el comportamiento del brazo de 6 ejes y cómo se puede usar el bloque en un proyecto.

Utilice esta referencia cuando desee comprender un bloque antes de agregarlo a un proyecto, verificar lo que informa un bloque o comparar bloques similares en una categoría.

Los bloques se utilizan en proyectos VEXcode Blocks. Los proyectos de Python utilizan la sección API basada en texto en su lugar.

Cómo leer una entrada de bloque#

La mayoría de las entradas de bloque incluyen las siguientes partes:

Descripción del bloque: explica qué hace el bloque y cuándo es útil.
Imagen del bloque: muestra cómo se ve el bloque en VEXcode.
Parámetros - Enumera las entradas en el bloque y explica cómo cada entrada afecta al brazo o proyecto de 6 ejes.
Valor de retorno: explica lo que informa un bloque booleano o reportero.
Ejemplo: muestra una forma en que se puede usar el bloque en un proyecto.

Tipos de bloques comunes#

Las diferentes formas de bloques tienen diferentes trabajos en un proyecto.

Tipo de bloque	Qué significa
Pila	Un bloque que realiza una acción. Los bloques de pila se conectan por encima y por debajo de otros bloques en una pila.
Sombrero	Un bloque que inicia una pila de bloques cuando sucede algo, como cuando comienza el proyecto o se produce un evento.
Booleano	Un bloque que reporta Verdadero o Falso. Los bloques booleanos a menudo se usan dentro de condiciones, como si luego o esperar hasta bloques.
Informante	Un bloque que reporta un valor, como un número o texto. Los bloques de informador se utilizan a menudo dentro de otros bloques.
bloque C	Un bloque que envuelve otros bloques y controla cuándo o cómo se ejecutan, como bloques repetidos o bloques if then.

Ejemplo de entrada en bloque#

mover el brazo a la posición#

El bloque mover el brazo a la posición mueve el brazo de 6 ejes a las coordenadas x, y y z especificadas.

mover [brazo v] a la posición x:[120] y:[0] z:[100] [mm v] ▶

Parámetro	Descripción
x	La coordenada x de la posición objetivo.
y	La coordenada y de la posición objetivo.
z	La coordenada z de la posición objetivo.
unidad	Selecciona la unidad para las coordenadas: mm — milímetros pulgadas
flecha de expansión	De forma predeterminada, este es un bloque en espera, por lo que el brazo de 6 ejes terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Para hacer que el brazo de 6 ejes comience a moverse e inmediatamente ejecute el siguiente bloque de inmediato, expanda el bloque para decir y no espere.

Ejemplo

cuando inicie
[Move the 6-Axis Arm to standard position at start of project.]
mover [brazo v] a la posición x:(120) y:(120) z:(75) [mm v] ▶