Funkciók

Bevezetés

A függvények a Python programozás alapvető elemei, amelyek kódrészleteket csomagolnak újrafelhasználható, hatékony kódrészletekbe, amelyeket egy adott feladat végrehajtására terveztek. A függvények többször is meghívhatók egy programon belül, ami megkönnyíti a kód rendszerezését és segít elkerülni az ismétlődő kódot. A függvények a kód hibakeresését is megkönnyítik.

Fontos: Egy függvény önmagában történő definiálása nem indítja el a függvényt. Használd a cte_thread parancsot egy függvény új szálon történő elindításához, így az azonnal a projekt elején elkezd futni, ahelyett, hogy egy eseményre vagy visszahívásra várnál.

• def egy függvényt definiál.

• return visszaküldi a függvény kimenetét a főprogramnak.

Használat:

def function_name(parameters):
    # Code to execute when the function is called
    return result  # Optional, used to return a value

Paraméterek	Leírás
function_name	Egy név, amit a függvényednek adsz.
parameters	Opcionális. Változók, amelyek bemeneti értékeket fogadnak el a függvény meghívásakor, lehetővé téve az adatok átadását a függvénynek.
result	Opcionális. Lehetővé teszi a függvény számára, hogy visszaküldjön egy eredményt a hívónak. Ha egy függvény nem tartalmaz visszatérési utasítást, akkor alapértelmezés szerint None értéket ad vissza.

Megjegyzés: Egy függvényt mindig definiálni kell, mielőtt meghívnánk.*

Függvények definiálása és meghívása

Functions with No Parameters

Ha egy függvény nem igényel bemenetet, akkor paraméterek nélkül is definiálható.

def greeting():
    brain.print("Hello!")

# Call the greeting function
greeting()

Functions with Parameters

A függvényekhez paramétereket is hozzáadhatsz, amelyek lehetővé teszik a függvény működéséhez szükséges információk átadását.

def move_square(moves):
    for index in range(moves):
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# Call the move_square function
move_square(4)

Functions with Default Arguments

Az alapértelmezett argumentum egy olyan paraméter, amely alapértelmezett értéket vesz fel, ha a függvényhívásban nincs megadva érték az adott argumentumhoz.

def move_square(moves=4):
    for index in range(moves):
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# Call the move_square function
move_square()

Return Values from Functions

A függvények a return kulcsszó használatával küldhetnek adatokat a hívónak. Ez lehetővé teszi a kimenet rögzítését és felhasználását a programban.

def times_two(number):
    return number * 2

# Display the return value
print(times_two(2))

cte_szál

cte_thread egy új szálon indít el egy függvényt, így az azonnal futni kezd a projekt elején.

Ha egynél több cte_thread van használatban, a függvények egyidejűleg fognak futni.

Usage:
cte_thread(function)

Paraméter	Leírás
function	Egy korábban definiált függvény neve.

def move_square():
    # Move in a square path
    while True:
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

def lights():
    # Set the Signal Tower to start blinking the blue LED
    signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)

# Start threads — Do not delete
cte_thread(move_square)
cte_thread(lights)