Funções

Introdução

As funções são uma componente fundamental da programação em Python, agrupando excertos de código em secções reutilizáveis ​​eficientes, concebidas para executar uma tarefa específica. As funções podem ser chamadas várias vezes dentro de um programa, facilitando a organização do código e ajudando a evitar repetições. Além disso, as funções facilitam a depuração do código.

Importante: A definição de uma função por si só não a faz executar. Utilize cte_thread para iniciar uma função num novo thread, de modo a que comece a ser executada imediatamente no início do projeto, em vez de esperar por um evento ou callback.

• def define uma função.

• return envia a saída da função de volta para o programa principal.

Utilização:

def function_name(parameters):
    # Code to execute when the function is called
    return result  # Optional, used to return a value

Parâmetros	Descrição
function_name	Um nome que dá à sua função.
parameters	Opcional. Variáveis ​​que aceitam valores de entrada quando a função é chamada, permitindo que os dados sejam passados ​​para a função.
result	Opcional. Permite que a função envie um resultado de volta para o chamador. Se uma função não incluir uma instrução de retorno, esta irá devolver None por defeito.

Nota: Uma função deve ser sempre definida antes de ser chamada.

Definir e Chamar Funções

Functions with No Parameters

Se uma função não necessitar de entrada, pode defini-la sem parâmetros.

def greeting():
    brain.print("Hello!")

# Call the greeting function
greeting()

Functions with Parameters

Pode também adicionar parâmetros às funções, o que permite passar informação necessária para que a função funcione.

def move_square(moves):
    for index in range(moves):
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# Call the move_square function
move_square(4)

Functions with Default Arguments

Um argumento por defeito é um parâmetro que assume um valor por defeito no caso de não ser fornecido qualquer valor na chamada da função para esse argumento.

def move_square(moves=4):
    for index in range(moves):
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

# Call the move_square function
move_square()

Return Values from Functions

As funções podem enviar dados de volta para quem as chamou usando a palavra-chave return . Isto permite capturar e utilizar a saída no seu programa.

def times_two(number):
    return number * 2

# Display the return value
print(times_two(2))

cte_thread

cte_thread inicia uma função numa nova thread para que esta comece a ser executada imediatamente no início do projeto.

Se for utilizada mais do que uma instância de cte_thread , as funções serão executadas em simultâneo.

Usage:
cte_thread(function)

Parâmetro	Descrição
function	O nome de uma função previamente definida.

def move_square():
    # Move in a square path
    while True:
        arm.move_inc(100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)
        arm.move_inc(-100, 0, 0)
        arm.move_inc(0, 100, 0)

def lights():
    # Set the Signal Tower to start blinking the blue LED
    signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)

# Start threads — Do not delete
cte_thread(move_square)
cte_thread(lights)