Dispositivos de puerto inteligente#
Los dispositivos de puerto inteligente se conectan directamente al cerebro IQ (1ª generación) a través de sus puertos inteligentes. Estos dispositivos amplían las capacidades de su robot al permitir la detección, el control de movimiento y los sistemas avanzados de retroalimentación.
Los sensores Smart Port proporcionan datos ambientales y de movimiento en tiempo real que su robot puede utilizar para la toma de decisiones y el control. Se accede a ellos a través de las clases sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyroy colorsensor:
Sensor de distancia: mide la distancia a objetos cercanos con el sensor de distancia (1 .ª generación) o (2 .ª generación) y detecta la velocidad y el tamaño de un objeto cercano con el sensor (2 .ª generación).
Sensor óptico: detecta objetos cercanos e identifica su color, tono y brillo, controla la luz del sensor y ejecuta funciones cuando se detecta o pierde un objeto.
Sensor de visión: tome instantáneas para detectar y rastrear las firmas de color y los códigos de color configurados, y lea la posición, el tamaño y el ángulo de cada objeto detectado.
Interruptor del parachoques: detecta cuándo se está presionando el interruptor del parachoques y ejecuta las funciones cuando se presiona o se suelta.
LED táctil: detecta cuándo se presiona o suelta el LED táctil, ejecuta las funciones en respuesta y establece su color, brillo, velocidad de desvanecimiento y patrón de parpadeo.
Sensor giroscópico: calibra el sensor, realiza un seguimiento del rumbo y la rotación total del robot, restablece esos valores a nuevas referencias y mide la rapidez con la que gira el robot.
Sensor de color: detecta objetos cercanos, busca colores específicos, lee el nombre, el tono y el brillo del color detectado y controla la luz del sensor.
Además de los dispositivos enumerados anteriormente, los motores inteligentes IQ y los solenoides neumáticos también se conectan a través de puertos inteligentes. Consulta la página Motion para ver esas API.