Controlador#

Introducción #

El controlador V5 tiene botones, dos joysticks, un motor de estruendo y una pantalla. Los bloques del controlador se pueden usar para verificar las pulsaciones de botones, leer el movimiento del joystick, hacer sonar el controlador, habilitar o deshabilitar las acciones configuradas del controlador, ejecutar bloques cuando ocurren eventos del controlador o mostrar texto en la pantalla del controlador.

Las acciones del controlador configuradas son comportamientos del controlador establecidos en el menú Dispositivos. Utilice el bloque Controller enable/disable para habilitar o deshabilitar temporalmente las acciones configuradas durante un proyecto.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

Valores: compruebe el estado del botón del controlador o lea la posición del joystick.

¿Controlador presionado? — Devuelve si se está presionando un botón del controlador seleccionado.
Posición del controlador — Devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje seleccionado.

Acciones: haga sonar el controlador, habilite/deshabilite las acciones configuradas del controlador o ejecute bloques cuando cambie la entrada del controlador.

Play Rumble en el mando — Reproduce un patrón de estruendo en un mando.
Controller enable/disable: habilita o deshabilita las acciones del controlador configuradas en el menú Dispositivos para todos los controladores conectados.
cuando se presiona el botón Controller: ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o suelta un botón seleccionado.
cuando se cambia el eje del controlador: ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

Pantalla: muestra el texto y los números en la pantalla del controlador.

print on controller — Muestra texto, números o valores variables en la pantalla del controlador.
set cursor to row column on controller — Mueve el cursor a una fila y columna especificadas en la pantalla del controlador.
set cursor to next row on controller — Mueve el cursor a la siguiente fila en la pantalla del controlador.
set print precision on controller — Establece cuántos decimales se muestran cuando se imprimen números en la pantalla del controlador.
Clear Controller: borra todas las filas de la pantalla Controller.
borrar fila en el controlador: borra una fila en la pantalla del controlador.

Valores #

¿Controlador presionado?#

¿El Controlador presionado? El bloque booleano devuelve si se está presionando un botón del Controlador seleccionado.

Controlador presionado? Bloque booleano#

<¿[Controller1 v] [▲ v] presionado?>

Parámetro

Descripción

dispositivo

El Controlador a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

botón

El botón para verificar:

Ejemplo

Cuando se inicia, avanza mientras se presiona el botón X.#

cuando inicie
[Drive forward while X is pressed.]
por siempre
si <¿[Controller1 v] [X v] presionado?> entonces
conducir [adelante v]
si no
detener conducción
fin
fin

Posición del controlador #

El bloque de informe de Posición del controlador devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje seleccionado como un número entre -100 y 100.

Un controlador VEX V5 con los ejes alrededor de los joysticks etiquetados. Los ejes 1 y 2 están alrededor del joystick derecho, y los ejes 3 y 4 están alrededor del izquierdo.

Bloque indicador DE posición del controlador#

([Controller1 v] [1 v] position :: sensing)

Parámetro

Descripción

dispositivo

El Controlador a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

eje

El eje del joystick a informar:

1 — eje horizontal del joystick derecho
2 — eje vertical del joystick derecho
3 — eje vertical del joystick izquierdo
4 — eje horizontal del joystick izquierdo

Ejemplo

Cuando se inicia, conduce hacia adelante mientras se empuja el joystick izquierdo hacia arriba.#

cuando inicie
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
por siempre
si <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]> entonces
conducir [adelante v]
si no
detener conducción
fin
fin

Acciones #

jugar retumbar en el controlador #

El bloque de pila Play Rumble en el controlador reproduce un patrón de estruendo en el controlador.

reproducir rumble en el bloque de pila del controlador#

reproducir vibración [Larga v] en [Controller1 v]

Parámetro	Descripción
patrón	El patrón de estruendo para jugar en el controlador: Largo — un estruendo largo Corto — un estruendo corto Pulso — un patrón de estruendos de encendido y apagado
dispositivo	El Controlador a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Parámetro

Descripción

patrón

El patrón de estruendo para jugar en el controlador:

Largo — un estruendo largo
Corto — un estruendo corto
Pulso — un patrón de estruendos de encendido y apagado

dispositivo

El Controlador a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

Cuando se presiona el botón R1, se reproduce un breve estruendo en el controlador.#

cuando[Controller1 v] botón [R1 v] [presionado v] :: hat events
reproducir vibración [Corta v] en [Controller1 v]

Habilitar/deshabilitar controlador #

El bloque de pila Habilitar/deshabilitar controlador habilita o deshabilita las acciones configuradas por el controlador desde el menú Dispositivos para todos los controladores conectados.

Habilitar/deshabilitar el bloque de pila del controlador#

Controller [Deshabilitar v]

Parámetro	Descripción
estado	El controlador configuró el estado de la acción: * * Desactivar * * o Activar.

Ejemplo

Cuando se inicia, deshabilita las acciones configuradas del controlador mientras el robot avanza.#

cuando inicie
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Controller [Deshabilitar v]
conducir [adelante v] por (6) [pulgadas v] ▶
Controller [Habilitar v]

cuando se presiona el botón del controlador #

El cuando se presiona el botón Controller El bloque Hat ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o suelta un botón Controller seleccionado.

cuando el botón del controlador presionó el bloque Sombrero#

cuando[Controller1 v] botón [▲ v] [presionado v] :: hat events

Parámetro

Descripción

dispositivo

El Controlador a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

botón

El botón para verificar:

estado del botón

El evento de botón que activa la pila adjunta: presionado o liberado.

Ejemplo

Cuando se presiona el botón R1, avanza 200 milímetros.#

cuando[Controller1 v] botón [R1 v] [presionado v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
conducir [adelante v] por (200) [mm v] ▶

cuando se cambia el eje del controlador #

El cuando se cambia el eje del controlador El bloque Hat ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

Un controlador VEX V5 con los ejes alrededor de los joysticks etiquetados. Los ejes 1 y 2 están alrededor del joystick derecho, y los ejes 3 y 4 están alrededor del izquierdo.

cuando se cambia el eje del controlador Bloque de sombrero#

when [Controller1 v] axis [1 v] is changed :: hat events

Parámetro

Descripción

dispositivo

El Controlador a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

eje

El eje del joystick a comprobar:

1 — eje horizontal del joystick derecho
2 — eje vertical del joystick derecho
3 — eje vertical del joystick izquierdo
4 — eje horizontal del joystick izquierdo

Ejemplo

Cuando la posición del joystick cambia a lo largo del eje 3 del controlador, avanza 200 milímetros.#

when [Controller1 v] axis [3 v] is changed :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
conducir [adelante v] por (200) [mm v] ▶

Pantalla #

imprimir en el controlador #

El bloque de pila * * imprimir en el controlador * * muestra texto, números o valores variables en la pantalla del controlador en la posición actual del cursor.

imprimir en el bloque de pila del controlador#

imprimir [VEXcode] en [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Parámetro	Descripción
value	El texto, el número o el valor de la variable que se mostrará en la pantalla del controlador.
dispositivo	El Controlador a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
flecha de expansión	Expande el bloque para incluir y establece el cursor en la siguiente fila, que mueve el cursor a la siguiente fila después de imprimir el valor. Si no se utiliza esta opción, el siguiente valor impreso aparece inmediatamente después del valor anterior en la misma fila.

Ejemplo

Cuando se inicia, muestra un mensaje en la pantalla del controlador.#

cuando inicie
[Display a message on the Controller screen.]
imprimir [Hello, robot!] en [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

establecer el cursor en la columna de fila en el controlador #

El bloque de pila establecer cursor a columna de fila en el controlador mueve el cursor a una fila y columna especificadas en la pantalla del controlador. El siguiente valor impreso aparecerá en esa posición.

establecer el cursor en la columna de fila en el bloque de pila del controlador#

mover cursor a fila [1] columna [1] en [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parámetro	Descripción
fila	La fila a la que mover el cursor en la pantalla del controlador.
columna	La columna a la que mover el cursor en la pantalla del controlador.
dispositivo	El Controlador a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

Cuando se inicia, imprime el texto en la fila 2, columna 1 en la pantalla del controlador.#

cuando inicie
[Display a message on row 2.]
mover cursor a fila [2] columna [1] en [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
imprimir [Ready] en [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

ajustar el cursor a la siguiente fila en el controlador #

El bloque de apilamiento ajustar el cursor a la siguiente fila en el controlador mueve el cursor a la columna 1 en la siguiente fila de la pantalla del controlador. El siguiente valor impreso aparecerá en esa fila.

ajustar el cursor a la siguiente fila en el bloque de pila del controlador#

mover cursor a la siguiente fila en [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parámetro	Descripción
dispositivo	El Controlador a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

Cuando se inicia, imprime dos filas en la pantalla del controlador.#

cuando inicie
[Display two rows of text.]
imprimir [Row 1] en [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
mover cursor a la siguiente fila en [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
imprimir [Row 2] en [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

establecer la precisión de impresión en el controlador #

El bloque establecer precisión de impresión en el controlador configura la cantidad de decimales que se muestran al imprimir números en la pantalla del controlador. Esta configuración se aplica a los números impresos después de usar este bloque.

establecer precisión de impresión en el bloque de pila del controlador#

establecer precisión de impresión a [0.1 v] en [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parámetro	Descripción
precisión	Precisión de impresión a utilizar: 1 — sin decimales 0,1 — 1 decimal 0,01 — 2 decimales * * 0,001 * * — 3 decimales Todos los dígitos — todos los decimales disponibles
dispositivo	El Controlador a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Parámetro

Descripción

precisión

Precisión de impresión a utilizar:

1 — sin decimales
0,1 — 1 decimal
0,01 — 2 decimales
* * 0,001 * * — 3 decimales
Todos los dígitos — todos los decimales disponibles

dispositivo

El Controlador a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

Cuando se inicia, muestra 1/3 con dos decimales en la pantalla del controlador.#

cuando inicie
[Display 1/3 with two decimals.]
establecer precisión de impresión a [0.01 v] en [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
imprimir ([1] [math_division v] [3]) en [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

controlador transparente #

El bloque de pila * * Clear Controller * * borra todas las filas de la pantalla Controller y mueve el cursor de vuelta a la primera fila.

borrar bloque de pila del controlador#

limpiar [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parámetro	Descripción
dispositivo	El Controlador a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

Cuando se inicia, imprime el texto, espera y luego borra la pantalla del controlador.#

cuando inicie
[Clear the Controller screen after printing.]
imprimir [This will disappear...] en [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
esperar [2] segundos
limpiar [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

borrar fila en el controlador #

El bloque de pila borrar fila en el controlador borra una sola fila en la pantalla del controlador.

borrar fila en el bloque de pila del controlador#

limpiar fila [1] en [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parámetro	Descripción
fila	La fila a borrar en la pantalla del controlador.
dispositivo	El Controlador a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

Cuando se inicia, borra la fila 1 en la pantalla del controlador.#

cuando inicie
[Clear one row on the Controller screen.]
imprimir [Row 1] en [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
mover cursor a la siguiente fila en [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
imprimir [Row 2] en [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
esperar [2] segundos
limpiar fila [1] en [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer