Imán#
Introducción#
El electroimán V5 está diseñado para su uso solo con la celda de trabajo V5. Los bloques magnéticos permiten que el brazo de la celda de trabajo recoja y libere objetos controlando la fuerza y el tiempo de activación del electroimán.
Para obtener más información sobre la codificación de la célula de trabajo V5, consulte la página de la API de ARM.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
energizar electroimán – Permite que el electroimán recoja o deje caer objetos.
establecer potencia del electroimán – Establece qué tan fuerte será el impulso del electroimán cuando se energice.
set Electromagnet duration – Establece cuánto tiempo se energizará el electroimán.
energizar electroimán#
El bloque energize Electromagnet establece el Electromagnet en Boost o Drop usando el set power y duration.
energizar [Magnet1 v] a [impulso v]
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El electroimán a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
modo |
Qué debe hacer el imán:
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establecer la potencia del electroimán#
El bloque establecer potencia del electroimán establece qué tan fuerte será el electroimán cuando esté potenciado.
establecer potencia de [Magnet v] a [50] %
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El electroimán a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
potencia |
La resistencia del electroimán de 0% (apagado) a 100%. |
establecer la duración del electroimán#
El bloque establecer duración del electroimán establece cuánto tiempo permanecerá el electroimán en un estado de impulso o caída después de usar el bloque * * energize Electromagnet * *.
establecer duración de [Magnet1 v] a [corta v]
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El electroimán a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
duración |
Cuánto tiempo estará energizado el electroimán:
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