Salida de PWM

Introducción

La clase pwm_out se utiliza para controlar la salida PWM (modulación de ancho de pulso) en un puerto VEX V5 de 3 hilos. Permite que los dispositivos envíen señales de pulso de ancho variable a componentes compatibles de 3 hilos.

Constructores de clase

pwm_out(
  triport::port &port );

Destructor de clase

Destruye el objeto pwm_out y libera los recursos asociados.

~pwm_out();

Parámetros

Parámetro	Tipo	Descripción
port	triport::port &	El puerto de 3 hilos al que está conectada la salida PWM, escrito Brain.ThreeWirePort.X Brain.ThreeWirePort.X ExpanderName.XExpanderName.X, donde X es la letra del puerto (por ejemplo Brain.ThreeWirePort.A o Expander1.A).

Ejemplo

// Create the pwm_out instance on 3-Wire Port A
pwm_out pwm = pwm_out(Brain.ThreeWirePort.A);

Funciones de los miembros

La clase pwm_out incluye las siguientes funciones de miembro:

• state — Establece el estado de la salida PWM.

Antes de llamar a cualquier función miembro de pwm_out, se debe crear una instancia de pwm_out, como se muestra a continuación:

/* This constructor is required when using VS Code.
PWM configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the pwm_out instance on 3-Wire Port A
pwm_out pwm = pwm_out(Brain.ThreeWirePort.A);

state

Establece el estado de la salida PWM en un valor especificado.

Available Functions

void state(
  int32_t      value,
  percentUnits units );

Parameters

Parámetro	Tipo	Descripción
value	int32_t	El nuevo valor a establecer para la salida PWM, de -100 a +100 por ciento.
units	percentUnits	La unidad utilizada para representar el valor de PWM: percent / pct — porcentaje

Return Values

Esta función no devuelve un valor.

Notes

• El valor de salida de PWM varía de -100 a +100 por ciento.

• La única unidad válida para la salida PWM es el percent.

Examples

// Set the PWM Output to 50%
pwm.state(50, percent);

// Set the PWM Output to -75%
pwm.state(-75, percent);