Έξοδος PWM

Εισαγωγή

Η κλάση pwm_out χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της εξόδου PWM (Pulse Width Modulation) σε μια θύρα VEX V5 3-Wire. Επιτρέπει στις συσκευές να στέλνουν σήματα παλμών μεταβλητού πλάτους σε συμβατά εξαρτήματα 3-Wire.

Κατασκευαστές κλάσεων

pwm_out(
  triport::port &port );

Καταστροφέας κλάσης

Καταστρέφει το αντικείμενο pwm_out και απελευθερώνει τους σχετικούς πόρους.

~pwm_out();

Παράμετροι

Παράμετρος	Τύπος	Περιγραφή
port	triport::port &	Η θύρα 3 καλωδίων στην οποία είναι συνδεδεμένη η έξοδος PWM, γράφεται ως Brain.ThreeWirePort.X ή ExpanderName.X, όπου X είναι το γράμμα της θύρας (για παράδειγμα, Brain.ThreeWirePort.A ή Expander1.A).

Παράδειγμα

// Create the pwm_out instance on 3-Wire Port A
pwm_out pwm = pwm_out(Brain.ThreeWirePort.A);

Συναρτήσεις Μελών

Η κλάση pwm_out περιλαμβάνει τις ακόλουθες συναρτήσεις-μέλη:

• state — Ορίζει την κατάσταση της εξόδου PWM.

Πριν από την κλήση οποιασδήποτε συνάρτησης μέλους pwm_out , πρέπει να δημιουργηθεί μια παρουσία pwm_out , όπως φαίνεται παρακάτω:

/* This constructor is required when using VS Code.
PWM configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the pwm_out instance on 3-Wire Port A
pwm_out pwm = pwm_out(Brain.ThreeWirePort.A);

state

Ορίζει την κατάσταση της εξόδου PWM σε μια καθορισμένη τιμή.

Available Functions

void state(
  int32_t      value,
  percentUnits units );

Parameters

Παράμετρος	Τύπος	Περιγραφή
value	int32_t	Η νέα τιμή που θα οριστεί για την έξοδο PWM, από -100 έως +100 τοις εκατό.
units	percentUnits	Η μονάδα που χρησιμοποιείται για την αναπαράσταση της τιμής PWM: percent / pct — τοις εκατό

Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Notes

• Η τιμή εξόδου PWM κυμαίνεται από -100 έως +100 τοις εκατό.

• Η μόνη έγκυρη μονάδα για την έξοδο PWM είναι percent.

Examples

// Set the PWM Output to 50%
pwm.state(50, percent);

// Set the PWM Output to -75%
pwm.state(-75, percent);