PWM Çıkışı

giriiş

pwm_out sınıfı, VEX V5 3-Wire portundaki PWM (Darbe Genişliği Modülasyonu) çıkışını kontrol etmek için kullanılır. Cihazların, uyumlu 3-Wire bileşenlerine değişken genişlikte darbe sinyalleri göndermesine olanak tanır.

Sınıf Oluşturucuları

pwm_out(
  triport::port &port );

Sınıf Yıkıcısı

pwm_out nesnesini yok eder ve ilişkili kaynakları serbest bırakır.

~pwm_out();

Parametreler

Parametre	Tip	Tanım
port	triport::port &	PWM çıkışının bağlı olduğu 3 telli port, Brain.ThreeWirePort.X veya ExpanderName.Xşeklinde yazılır; burada X port harfidir (örneğin, Brain.ThreeWirePort.A veya Expander1.A).

Örnek

// Create the pwm_out instance on 3-Wire Port A
pwm_out pwm = pwm_out(Brain.ThreeWirePort.A);

Üye Fonksiyonları

pwm_out sınıfı aşağıdaki üye fonksiyonlarını içerir:

• state — PWM çıkışının durumunu ayarlar.

Herhangi bir pwm_out üye fonksiyonunu çağırmadan önce, aşağıda gösterildiği gibi bir pwm_out örneği oluşturulmalıdır:

/* This constructor is required when using VS Code.
PWM configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the pwm_out instance on 3-Wire Port A
pwm_out pwm = pwm_out(Brain.ThreeWirePort.A);

state

PWM çıkışının durumunu belirtilen bir değere ayarlar.

Available Functions

void state(
  int32_t      value,
  percentUnits units );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
value	int32_t	PWM çıkışı için ayarlanacak yeni değer, -100 ile +100 yüzdesi arasındadır.
units	percentUnits	PWM değerini temsil etmek için kullanılan birim: % percent / pct.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Notes

• PWM çıkış değeri -100 ile +100 arasında değişir.

• PWM çıkışı için geçerli tek birim % percent.

Examples

// Set the PWM Output to 50%
pwm.state(50, percent);

// Set the PWM Output to -75%
pwm.state(-75, percent);