Вихід ШІМ

Вступ

Клас pwm_out використовується для керування виходом ШІМ (широтно-імпульсна модуляція) на 3-провідному порту VEX V5. Він дозволяє пристроям надсилати імпульсні сигнали змінної ширини на сумісні 3-провідні компоненти.

Конструктори класів

pwm_out(
  triport::port &port );

Деструктор класів

Знищує об’єкт pwm_out та звільняє пов’язані з ним ресурси.

~pwm_out();

Параметри

Параметр	Тип	Опис
port	triport::port &	3-провідний порт, до якого підключено ШІМ-вихід, записується як Brain.ThreeWirePort.X або ExpanderName.X, де X – літера порту (наприклад, Brain.ThreeWirePort.A або Expander1.A).

Приклад

// Create the pwm_out instance on 3-Wire Port A
pwm_out pwm = pwm_out(Brain.ThreeWirePort.A);

Функції-члени

Клас pwm_out містить такі функції-члени:

• state — Встановлює стан виходу ШІМ.

Перед викликом будь-яких функцій-членів pwm_out необхідно створити екземпляр pwm_out , як показано нижче:

/* This constructor is required when using VS Code.
PWM configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the pwm_out instance on 3-Wire Port A
pwm_out pwm = pwm_out(Brain.ThreeWirePort.A);

state

Встановлює стан виходу ШІМ на задане значення.

Available Functions

void state(
  int32_t      value,
  percentUnits units );

Parameters

Параметр	Тип	Опис
value	int32_t	Нове значення, яке потрібно встановити для виходу ШІМ, від -100 до +100 відсотків.
units	percentUnits	The unit used to represent the PWM value: percent / pct — percent

Return Values

Ця функція не повертає значення.

Notes

• Вихідне значення ШІМ коливається від -100 до +100 відсотків.

• Єдина допустима одиниця вимірювання для ШІМ-виходу - percent.

Examples

// Set the PWM Output to 50%
pwm.state(50, percent);

// Set the PWM Output to -75%
pwm.state(-75, percent);