PWM kimenet

Bevezetés

A pwm_out osztály a PWM (impulzusszélesség-moduláció) kimenet vezérlésére szolgál egy VEX V5 3-vezetékes porton. Lehetővé teszi az eszközök számára, hogy változó szélességű impulzusjeleket küldjenek kompatibilis 3-vezetékes alkatrészekre.

Osztálykonstruktorok

pwm_out(
  triport::port &port );

Osztálydestruktor

Megsemmisíti a pwm_out objektumot és felszabadítja a hozzá tartozó erőforrásokat.

~pwm_out();

Paraméterek

Paraméter	Típus	Leírás
port	triport::port &	A 3 vezetékes port, amelyhez a PWM kimenet csatlakozik, a következőképpen írható: Brain.ThreeWirePort.X vagy ExpanderName.X, ahol X a port betűjele (például Brain.ThreeWirePort.A vagy Expander1.A).

Példa

// Create the pwm_out instance on 3-Wire Port A
pwm_out pwm = pwm_out(Brain.ThreeWirePort.A);

Tagfüggvények

A pwm_out osztály a következő tagfüggvényeket tartalmazza:

• state — Beállítja a PWM kimenet állapotát.

Mielőtt bármilyen pwm_out tagfüggvényt meghívnánk, létre kell hozni egy pwm_out példányt, az alábbiak szerint:

/* This constructor is required when using VS Code.
PWM configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the pwm_out instance on 3-Wire Port A
pwm_out pwm = pwm_out(Brain.ThreeWirePort.A);

state

A PWM kimenet állapotát egy megadott értékre állítja be.

Available Functions

void state(
  int32_t      value,
  percentUnits units );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
value	int32_t	A PWM kimenet új beállítandó értéke, -100 és +100 százalék között.
units	percentUnits	A PWM értékének ábrázolására használt mértékegység: percent / pct százalék

Return Values

Ez a függvény nem ad vissza értéket.

Notes

• A PWM kimeneti értéke -100 és +100 százalék között mozog.

• A PWM kimenet egyetlen érvényes mértékegysége a percent.

Examples

// Set the PWM Output to 50%
pwm.state(50, percent);

// Set the PWM Output to -75%
pwm.state(-75, percent);