Torre

Introducción

La Torre de Señalización es un dispositivo que utiliza luces de colores para mostrar el estado del robot.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

• establecer torre de señales — Establece el patrón de luz de uno o todos los LED en la torre de señales.

torre de señalización

El bloque configurar torre de señales permite configurar el patrón de luz de uno o de todos los LED de la torre de señales.

Estas luces se pueden utilizar para rastrear la ubicación del robot en un proyecto o para indicar cuándo se cumplen ciertas condiciones.

establecer [Torre de señal v] a [verde v] y [solid v]

Parámetro	Descripción
torre de señales	Qué torre de señalización utilizar, configurada en la ventana Dispositivos.
color	Selecciona el color de luz para el que se configurará el patrón: verde rojo amarillo azul blanco todos
patrón	Configura el patrón de luz: fijo — Las luces permanecerán encendidas constantemente parpadeando — Las luces parpadearán apagado — Apaga las luces

Ejemplo

cuando empezó
[Make the blue light blink.]
establecer [SignalTower 1 v] a [azul v] y [blinking v]
esperar (3) segundos
establecer [SignalTower 1 v] a [azul v] y [apagado v]