Bloques#
Esta guía proporciona información detallada sobre cómo usar los bloques en VEXcode GO. Aquí aprenderá a leer y comprender cada bloque, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.
Comprensión de las entradas de bloque#
Cada entrada de bloque en la Referencia de API incluye los siguientes componentes:
Nombre e imagen del bloque: este es el nombre del bloque y una imagen del bloque.
Descripción: Una breve explicación de lo que hace el bloque.
Parámetros: Una tabla que muestra todos los parámetros disponibles para ese bloque con menús desplegables ampliados.
Ejemplo: Proporciona una imagen que demuestra cómo utilizar el bloque en VEXcode.
Ejemplo de entrada de bloque#
mover el brazo a la posición#
El bloque mover brazo a posición mueve el brazo de 6 ejes a una coordenada x, y, z específica.
mover [brazo v] a la posición x:[120] y:[0] z:[100] [mm v] ▶
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
incógnita |
La coordenada x de la posición objetivo. |
y |
La coordenada y de la posición objetivo. |
z |
La coordenada z de la posición objetivo. |
unidad |
Selecciona la unidad de coordenadas:
|
flecha expansiva |
Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el brazo de 6 ejes terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Para que el brazo de 6 ejes comience a moverse y ejecute inmediatamente el siguiente bloque, expanda el bloque para que diga y no espere. |
Ejemplo
cuando empezó
[Move arm to standard position at start of project.]
mover [brazo v] a la posición x:(120) y:(120) z:(75) [mm v] ▶