Bloques#
Esta guía proporciona información detallada sobre el uso de los bloques en VEXcode CTE. Aquí aprenderá a leer y comprender cada bloque, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.
Comprensión de las entradas de bloque#
Cada entrada de bloque en la Referencia de API incluye los siguientes componentes:
Nombre e imagen del bloque: este es el nombre del bloque y una imagen del bloque.
Descripción: Una breve explicación de lo que hace el bloque.
Bloqueante/No bloqueante: indica si el bloque espera a que se complete antes de pasar al siguiente bloque.
Parámetros: capturas de pantalla que muestran todos los parámetros disponibles para ese bloque con menús desplegables expandidos.
Devuelve: describe lo que devuelve el bloque, si corresponde.
Ejemplo: Proporciona una imagen que demuestra cómo utilizar el bloque en VEXcode.
Ejemplo de entrada de bloque#
El bloque Mover el brazo de 6 ejes a la posición se utiliza para mover el brazo de 6 ejes a un conjunto específico de coordenadas.
Este puede ser un bloqueo no bloqueante o bloqueante dependiendo de si se utiliza la opción y no esperar.
mover [brazo v] a la posición x:(120) y:(120) z:(75) [mm v] ▶
Seleccione qué unidad de coordenadas utilizar: milímetros o pulgadas.
La imagen muestra un bloque diseñado para mover un brazo robótico a una posición específica en un espacio 3D. Las coordenadas proporcionadas son x = 120, y = 120 y z = 75, con la unidad establecida en milímetros. Hay un menú desplegable que permite al usuario cambiar la unidad de medida de milímetros (mm) a pulgadas si lo desea/_static/img/arm/move_arm_to_position_unit.pngActualmente, la unidad seleccionada es “mm”.
Puede seleccionar la flecha para expandir y no esperar: esto permitirá que los bloques subsiguientes se ejecuten mientras el brazo de 6 ejes se mueve.
mover [brazo v] a la posición x:(120) y:(120) z:(75) [mm v] ◀ y no esperes
En este ejemplo, el brazo de 6 ejes se moverá a las coordenadas (120, 120, 75) en milímetros.
cuando empezó
mover [brazo v] a la posición x:(120) y:(120) z:(75) [mm v] ▶
Bloques en subsecciones#
Algunos bloques se encuentran en subsecciones específicas que corresponden a su sensor o funcionalidad específica. Por ejemplo, los bloques relacionados con temporizadores, sensores o motores se agruparán según corresponda. Consulte estas subsecciones para obtener información detallada sobre dichos bloques.