Python#

Esta guía proporciona información detallada sobre cómo usar los comandos de Python en VEXcode CTE. Aquí aprenderá a leer y comprender cada comando, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.

Comprensión de las entradas de comando#

Cada entrada de comando en la Referencia de API incluye los siguientes componentes:

Nombre y firma del comando: este es el nombre del comando y sus parámetros.
Descripción: Una breve explicación de lo que hace el comando.
Bloqueante/No bloqueante: indica si el comando espera a que se complete antes de pasar al siguiente comando.
Tabla de parámetros: enumera y describe los parámetros que acepta el comando.
Devuelve: describe lo que devuelve el comando, si corresponde.
Ejemplo: proporciona un fragmento de código de muestra que demuestra cómo utilizar el comando.

Ejemplo de entrada de comando#

mover_inc()#

The move_inc(x, y, z, wait) method moves the End Effector by the requested X, Y, and Z distances.

This can be a waiting or non-waiting method depending on if the wait parameter is used.

Parámetros	Descripción
`x`	La distancia en el eje x a recorrer, en milímetros.
`y`	La distancia en el eje y a recorrer, en milímetros.
`z`	La distancia en el eje z a mover, en milímetros.
`wait`	Optional. The wait parameter determines whether the method will block subsequent method (`wait=True`) or allow immediate execution (`wait=False`). If unspecified, the default for the `wait` parameter is `wait==True`.

Returns: True if the 6-Axis Arm has moved to the requested position when wait is True. False if it did not.

# Move the Arm +100 millimeters on the y axis.
arm.move_inc(0, 100, 0)

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