Python

Esta guía proporciona información detallada sobre cómo usar los métodos de Python en las CTE de VEXcode. Aquí aprenderá a leer y comprender cada método, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.

Comprensión de las entradas del método

Cada entrada de método en la Referencia de la API incluye los siguientes componentes:

• Nombre del comando – El nombre oficial del comando.

• Descripción – Una breve explicación de lo que hace el comando y qué puede devolver.

• Definición – La sintaxis del comando, que muestra cómo debe escribirse en código.

• Tabla de parámetros – Enumera todas las entradas que acepta el comando.

• Código de ejemplo – Un ejemplo de uso proporcionado como un bloque de código para copiar y pegar.

Ejemplo de entrada de método

move_inc

move_inc moves the 6-Axis Arm by a specified distance along the x, y, and z axes.

Este método devolverá un valor booleano que indicará si el brazo de 6 ejes ha alcanzado la posición solicitada:

• True — The 6-Axis Arm has reached the requested position.

• False — The 6-Axis Arm cannot reach the requested position.

Usage:
arm.move_inc(x, y, z, wait)

Parámetro	Descripción
incógnita	La distancia a recorrer a lo largo del eje x en milímetros.
y	La distancia a recorrer a lo largo del eje y en milímetros.
z	La distancia a recorrer a lo largo del eje z en milímetros.
wait	Optional. wait=True (default) – The project waits until move_inc is complete before executing the next line of code. wait=False – The project starts the action and moves on to the next line of code right away, without waiting for move_inc to finish.

# Move the Arm +100 millimeters on the y-axis
arm.move_inc(0, 100, 0)