Referencia de la API de VEX IQ (1.ª generación)#
Bienvenido a la referencia de la API de VEX IQ (1.ª generación). Este sitio explica los bloques y los comandos de C++ disponibles en VEXcode IQ.
Utilice esta referencia para aprender qué hace un comando, qué información necesita, qué información informa o devuelve y cómo se puede utilizar en un proyecto.
Secciones de API#
Bloques - Aprende sobre los bloques disponibles en VEXcode IQ, incluyendo qué hace cada bloque, qué significan sus entradas y cómo se puede utilizar en un proyecto.
C++ - Aprenda sobre las clases, objetos, constructores, funciones miembro, parámetros, valores de retorno y ejemplos de C++ utilizados en VEXcode IQ.
Tutoriales de VEXcode - Encuentra tutoriales y recursos de apoyo para aprender a usar VEXcode IQ.
Cómo utilizar esta referencia#
Seleccione la sección correspondiente al lenguaje de programación o recurso que esté utilizando.
Utilice la barra lateral o la barra de búsqueda para encontrar un dispositivo, categoría, bloque, comando o clase.
Lee la descripción para comprender qué hace el comando y cuándo resulta útil.
Compruebe los parámetros para ver qué datos de entrada son necesarios y qué opciones están disponibles.
Revise el ejemplo para ver una forma en que se puede utilizar el comando en un proyecto.
Consejos para usar la API#
Empiece por el dispositivo o la categoría con la que está trabajando, como por ejemplo, el sistema de transmisión, el procesador, el controlador o los sensores.
Lee la descripción antes de copiar un ejemplo para que entiendas qué función cumple el comando.
Revise atentamente las tablas de parámetros. Pequeños cambios en los datos de entrada pueden modificar el comportamiento del robot.
Utilice los ejemplos como punto de partida y, a continuación, cambie los valores, las direcciones, los puertos o los nombres para que coincidan con su propio proyecto.