Bloques#
La guía de referencia de la API de bloques de VEX IQ (1.ª generación) explica qué hace cada bloque de VEXcode, cómo sus entradas modifican el comportamiento del robot y cómo se puede utilizar el bloque en un proyecto.
Utilice esta referencia cuando desee comprender un bloque antes de agregarlo a un proyecto, verificar qué información proporciona un bloque o comparar bloques similares en una categoría.
Los bloques se utilizan en los proyectos de VEXcode IQ Blocks. Los proyectos de C++ utilizan la sección de API basada en texto.
Cómo leer una entrada de bloque#
La mayoría de las entradas de bloque incluyen las siguientes partes:
Descripción del bloque - Explica qué hace el bloque y cuándo resulta útil.
Imagen del bloque - Muestra cómo se ve el bloque en VEXcode IQ.
Parámetros - Enumera las entradas del bloque y explica cómo afecta cada entrada al robot o al proyecto.
Valor de retorno - Explica qué informa un bloque booleano o de reporte.
Ejemplo - Muestra una forma en que se puede utilizar el bloque en un proyecto.
Tipos de bloques comunes#
Los diferentes bloques tienen diferentes formas y funciones en un proyecto.
Tipo de bloque |
Qué significa |
|---|---|
Pila |
Un bloque que realiza una acción. Los bloques apilados se conectan por encima y por debajo de otros bloques en una pila. |
Sombrero |
Un bloque que inicia una pila de bloques cuando ocurre algo, como cuando se inicia el proyecto o se pulsa un botón. |
Booleano |
Un bloque que indica Verdadero o Falso. Los bloques booleanos se utilizan a menudo dentro de condiciones, como los bloques si o esperar hasta. |
Reportero |
Un bloque que informa un valor, como un número o un texto. Los bloques informadores se suelen usar dentro de otros bloques. |
Bloque C |
Un bloque que envuelve a otros bloques y controla cuándo o cómo se ejecutan, como los bloques repetitivos o los bloques si entonces. |
Ejemplo de entrada de bloque#
conducir#
El bloque de accionamiento mueve el robot hacia adelante o hacia atrás indefinidamente. El robot seguirá moviéndose hasta que se le indique otra acción, como girar o detenerse.
unidad [adelante v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dirección |
La dirección en la que se mueve el robot: hacia adelante o hacia atrás. |
Ejemplo
cuando empezó
[Drive forward, then stop.]
unidad [adelante v]
esperar (2) segundos
deja de conducir