Neumático

Introducción

El sistema neumático utiliza una bomba de aire y un solenoide para controlar el aire comprimido que mueve los cilindros. Permite activar o desactivar la bomba y extender o retraer los cilindros mediante código.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

Métodos: Comprimir o descomprimir el aire con una bomba de aire.

• extender – Extiende un cilindro.

• retraer – Retraer un cilindro.

• pump_on – Enciende la bomba de aire.

• pump_off – Apaga la bomba de aire.

• bomba – Establece el estado de encendido o apagado de la bomba de aire.

• instalado – Devuelve si un solenoide está conectado o no al cerebro.

Constructores: inicializan y configuran manualmente la neumática.

• Neumático – Crea un objeto Neumático.

Para los ejemplos siguientes, la clase Neumática configurada se llamará pneumatic_1 y se utilizará en todos los ejemplos posteriores en esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos de clase Neumática.

Métodos

extender

extend extiende un cilindro.

Uso:
extend(cilindro)

Parámetros	Descripción
cilindro	El cilindro a extender: CILINDRO1 CILINDRO2 CILINDROTODOS – Ambos cilindros

# Extend and retract the cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)
wait(2, SECONDS)
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

retraer

retract retrae un cilindro.

Uso:
retract(cilindro)

Parámetros	Descripción
cilindro	El cilindro a retraer: CILINDRO1 CILINDRO2 CILINDROTODOS – Ambos cilindros

# Extend and retract the cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)
wait(2, SECONDS)
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

bomba encendida

pump_on enciende la bomba de aire.

Uso:
pump_on()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Extend and retract the cylinder
pneumatic_1.pump_on()
wait(1, SECONDS)
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)
wait(2, SECONDS)
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

bomba apagada

pump_off apaga la bomba de aire.

Uso:
pump_off()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Extend and retract the cylinder
pneumatic_1.pump_on()
wait(1, SECONDS)
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)
wait(2, SECONDS)
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)
wait(0.5, SECONDS)
pneumatic_1.pump_off()

bomba

pump enciende o apaga la bomba de aire.

Uso:
pump(estado)

Parámetros	Descripción
estado	Estado del compresor de aire: «Verdadero»: enciende la bomba de aire. «Falso»: apaga la bomba de aire.

# Extend and retract the cylinder
pneumatic_1.pump(True)
wait(1, SECONDS)
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)
wait(2, SECONDS)
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)
wait(0.5, SECONDS)
pneumatic_1.pump(False)

instalado

installed devuelve un valor booleano que indica si el solenoide está conectado al cerebro.

• Verdadero - El solenoide está conectado al cerebro.

• Falso - El solenoide no está conectado al cerebro.

Uso:
installed()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display if the pneumatics are installed
if pneumatic_1.installed():
    brain.screen.print("Installed!")

Constructores

Los constructores se utilizan para crear manualmente objetos “Neumáticos”, que son necesarios para configurar Neumática fuera de VEXcode.

Neumática

El constructor Pneumatic crea un objeto neumático en el puerto inteligente especificado:

Uso:
Neumático(puerto)

Parámetro	Descripción
puerto	A qué puerto inteligente está conectado el solenoide se llama “PUERTO” seguido del número de puerto, que va del 1 al 12.

# Construct a Pneumatic System "pneumatic_1" with the
# Pneumatic class
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)

pneumatic_1.extend(CYLINDER1)
wait(2, SECONDS)
pneumatic_1.retract()