Enumeraciones

Unidades analógicas

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Por ciento	PORCENTAJE o Unidades analógicas.PCT	Una unidad analógica que se mide en porcentaje.
Ocho bits	Unidades analógicas.OCHOBIT	Una unidad analógica que se mide en un valor analógico de 8 bits (un valor con 256 estados posibles).
Diez bits	Unidades analógicas.DIEZBIT	Una unidad analógica que se mide en un valor analógico de 10 bits (un valor con 1024 estados posibles).
Doce bits	Unidades analógicas.DOCEBIT	Una unidad analógica que se mide en un valor analógico de 12 bits (un valor con 4096 estados posibles).
Milivoltios	Unidades analógicas.MV	Una unidad analógica que se mide en milivoltios.

Tipos de ejes

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Eje X	XAXIS o AxisType.XAXIS	El eje X del sensor inercial.
Eje Y	YAXIS o AxisType.YAXIS	El eje Y del sensor inercial.
Eje Z	ZAXIS o AxisType.ZAXIS	El eje Z del sensor inercial.

Tipos de frenos

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Costa	COAST o BrakeType.COAST	Una unidad de freno que se define como marcha por inercia del motor.
Freno	FRENO o BrakeType.FRAKE	Una unidad de freno que se define como freno de motor.
Sostener	HOLD o BrakeType.HOLD	Una unidad de freno que se define como retención del motor.

Tipos de colores

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Negro	Color.NEGRO	Color predefinido negro.
Blanco	Color.BLANCO	Color predefinido blanco.
Rojo	Color.ROJO	Color predefinido rojo.
Verde	Color.VERDE	Color predefinido verde.
Azul	Color.AZUL	Color predefinido azul.
Amarillo	Color.AMARILLO	Color predefinido amarillo.
Naranja	Color.NARANJA	Color predefinido naranja.
Púrpura	Color.PÚRPURA	Color predefinido morado.
Cian	Color.CIAN	Color cian predefinido.
Transparente	Color.TRANSPARENTE	Color predefinido transparente.
Violeta roja	Color.ROJO_VIOLETA	Color predefinido rojo violeta.
Violeta	Color.VIOLETA	Color predefinido violeta.
Violeta azul	Color.AZUL_VIOLETA	Color predefinido azul violeta.
Azul Verde	Color.AZUL_VERDE	Color predefinido azul-verde.
Amarillo Verde	Color.AMARILLO_VERDE	Color predefinido amarillo-verde.
Amarillo naranja	Color.AMARILLO_NARANJA	Color predefinido amarillo-naranja.
Rojo naranja	Color.ROJO_NARANJA	Color predefinido rojo-naranja.

Tipos de dirección

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Adelante	ADELANTE o DirectionType.ADELANTE	Una unidad de dirección que se define como hacia adelante.
Contrarrestar	REVERSE o DirectionType.REVERSE	Una unidad de dirección que se define como hacia atrás.

Unidades de distancia

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Milímetros	MM o UnidadesDeDistancia.MM	Una unidad de distancia que se mide en milímetros.
Pulgadas	PULGADAS o Unidades de Distancia.IN	Una unidad de distancia que se mide en pulgadas.
centímetros	Unidades de Distancia.CM	Una unidad de distancia que se mide en centímetros.

Tipos de desvanecimiento

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Apagado	FadeType.OFF	Establece la función de desvanecimiento del sensor TouchLED en apagado.
Lento	FadeType.SLOW	Establece el sensor TouchLED para que se atenúe lentamente.
Rápido	FadeType.FAST	Establece el sensor TouchLED para que se atenúe rápidamente.

Tipos de fuente

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Mono12	Tipo de fuente.MONO12	Fuente Monotype de tamaño 12.
Mono15	Tipo de fuente.MONO15	Fuente Monotype de tamaño 15.
Mono20	Tipo de fuente.MONO20	Fuente Monotype de tamaño 20.
Mono30	Tipo de fuente.MONO30	Fuente Monotype de tamaño 30.
Mono40	Tipo de fuente.MONO40	Fuente Monotype de tamaño 40.
Mono60	Tipo de fuente.MONO60	Fuente Monotype de tamaño 60.
Proposición 20	Tipo de fuente.PROP20	Fuente proporcional de tamaño 20.
Proposición 30	Tipo de fuente.PROP30	Fuente proporcional de tamaño 30.
Proposición 40	Tipo de fuente.PROP40	Fuente proporcional de tamaño 40.
Proposición 60	Tipo de fuente.PROP60	Fuente proporcional de tamaño 60.
CJK16	Tipo de fuente.CJK16	Fuente china/japonesa/coreana de tamaño 16.

Ajustes de marcha

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Relación 1:1	Ajuste de engranaje.RATIO1_1	Una base motriz o motor con una relación de transmisión de 1:1.
Relación 2:1	Ajuste de engranaje.RATIO2_1	Una base motriz o motor con una relación de transmisión de 2:1.
Relación 3:1	Ajuste de engranajes.RATIO3_1	Una base motriz o motor con una relación de transmisión de 3:1.

Tipos de gestos

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Arriba	GestureType.UP	El gesto hacia arriba detectado por el sensor óptico.
Abajo	GestureType.DOWN	El gesto hacia abajo detectado por el sensor óptico.
Izquierda	TipoGesto.IZQUIERDA	El gesto izquierdo detectado por el sensor óptico.
Bien	TipoGesto.DERECHA	El gesto correcto detectado por el sensor óptico.

Tipos de calibración de giroscopios

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Normal	GyroCalibrationType.NORMAL	Velocidad normal de calibración del giroscopio.
Lento	GyroCalibrationType.SLOW	Velocidad de calibración del giroscopio lenta.
Extendido	GyroCalibrationType.EXTENDIDO	Velocidad de calibración del giroscopio extendida.

Tipos de estados de LED

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Apagado	LedStateType.OFF	Estado del LED para apagar el LED.
En	LedStateType.ON	Estado del LED para encender el LED.

Tipos de tamaño de objeto

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Pequeño	ObjectSizeType.PEQUEÑO	Objeto de tamaño pequeño.
Medio	ObjectSizeType.MEDIO	Objeto de tamaño mediano.
Grande	ObjectSizeType.LARGE	Objeto de gran tamaño.

Tipos de orientación

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Rollo	ROLL o OrientationType.ROLL	Rollo, orientación alrededor del eje X del sensor inercial.
Paso	PITCH o OrientationType.PITCH	Paso, orientación alrededor del eje Y del sensor inercial.
Guiñada	YAW o OrientationType.YAW	Guiñada, orientación alrededor del eje Z del sensor inercial.

Puertos

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Puerto 1	PUERTO1	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el cerebro como puerto 1.
Puerto 2	PUERTO2	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el cerebro como puerto 2.
Puerto 3	PUERTO3	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el cerebro en el puerto 3.
Puerto 4	PUERTO 4	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el cerebro en el puerto 4.
Puerto 5	PUERTO 5	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el cerebro en el puerto 5.
Puerto 6	PUERTO6	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el cerebro en el puerto 6.
Puerto 7	PUERTO7	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el cerebro en el puerto 7.
Puerto 8	PUERTO8	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el cerebro en el puerto 8.
Puerto 9	PUERTO9	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el cerebro en el puerto 9.
Puerto 10	PUERTO10	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el cerebro en el puerto 10.
Puerto 11	PUERTO11	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el cerebro en el puerto 11.
Puerto 12	PUERTO12	Establece el puerto al que está conectado el dispositivo en el cerebro en el puerto 12.

Unidades de rotación

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Grados	GRADOS o UnidadesDeRotación.DEG	Una unidad de rotación que se mide en grados.
Revoluciones	TURNS o RotationUnits.REV	Una unidad de rotación que se mide en revoluciones.
Crudo	UnidadesDeRotación.RAW	Una unidad de rotación que se mide en forma de datos sin procesar.

Tipos de sonido

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Sirena	Tipo de sonido.SIREN	Tipo de sonido sirena.
Camino equivocado	Tipo de sonido.WRONG_WAY	Tipo de sonido incorrecto.
Camino equivocado, lento	Tipo de sonido.WRONG_WAY_SLOW	Tipo de sonido incorrecto, lento.
Llenar	Tipo de sonido.LLENAR	Tipo de sonido de relleno.
Faros delanteros encendidos	Tipo de sonido.FAROS_ENCENDIDOS	Sonido tipo faros encendidos.
Faros apagados	Tipo de sonido.FAROS_APAGADOS	Tipo de sonido faros apagados.
cabina de peaje	SoundType.TOLLBOOTH	Cabina de peaje tipo sonido.
Alarma	Tipo de sonido.ALARMA	Alarma de tipo sonido.
Tada	Tipo de sonido.TADA	Tipo de sonido tada.
Puerta cerrada	TipoDeSonido.PUERTA_CERRADA	Sonido tipo puerta cerrándose.
Trinquete	Tipo de sonido.TRINQUETE	Tipo de sonido de trinquete.
Llave inglesa	SoundType.WRENCH	Llave tipo sonido.
Sirena2	Tipo de sonido.SIREN2	Tipo de sonido sirena 2.
Trinquete 2	Tipo de sonido.RATCHET2	Tipo de sonido trinquete 2.
Alarma2	Tipo de sonido.ALARM2	Alarma de tipo de sonido 2.
Apagar	Tipo de sonido.POWER_DOWN	Tipo de sonido: apagado.

Unidades de temperatura

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Celsius	Unidades de temperatura.CELSIUS	Una unidad de temperatura que se mide en Celsius.
Fahrenheit	Unidades de temperatura.FAHRENHEIT	Una unidad de temperatura que se mide en Fahrenheit.

Unidades de tiempo

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Artículos de segunda clase	SEGUNDOS o UnidadesDeTiempo.SEGUNDOS	Una unidad de tiempo que se mide en segundos.
Milisegundos	MSEC o TimeUnits.MSEC	Una unidad de tiempo que se mide en milisegundos.

Unidades de par

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Newton metros	Unidades de par.NM	Una unidad de torsión que se mide en Newton-metros.
pulgadas-libras	Unidades de par.INLB	Una unidad de torsión que se mide en pulgadas-libras.

Tipos de giro

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Izquierda	IZQUIERDA o TurnType.IZQUIERDA	Una unidad de giro que se define como giro a la izquierda.
Bien	DERECHA o TurnType.DERECHA	Una unidad de giro que se define como giro a la derecha.
Indefinido	TurnType.UNDEFINED	Una unidad de giro que se utiliza cuando no se conoce la dirección.

Unidades de velocidad

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Por ciento	Unidades de velocidad.PCT	Una unidad de velocidad que se mide en porcentaje.
Rotaciones por minuto	RPM o VelocityUnits.RPM	Una unidad de velocidad que se mide en rotaciones por minuto.
Grados por segundo	DPS o VelocityUnits.DPS	Una unidad de velocidad que se mide en grados por segundo.

Unidades de voltaje

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Voltios	VOLT o VoltageUnits.VOLT	Una unidad de voltaje que se mide en voltios.
Milivoltios	MV o VoltageUnits.MV	Una unidad de voltaje que se mide en milivoltios.