Controlador#
Introducción#
El Brain IQ (2.ª generación) se puede conectar a un mando IQ (2.ª generación) o a un mando IQ (1.ª generación). Ambos mandos cuentan con dos joysticks analógicos y varios botones que el Brain puede usar para detectar movimientos y pulsaciones.
For the examples below, the configured controller will be named controller
and will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to Controller
class methods.
A continuación se muestra una lista de todos los métodos disponibles:
Acciones: activa o desactiva las acciones programadas por el controlador.
remote_control_code_enabled – Habilitar o deshabilitar las acciones configuradas del controlador.
Getters: leen los estados de los botones y las posiciones del joystick.
.pressing – Devuelve si se está presionando el botón especificado.
.position – Devuelve la posición del eje especificado del joystick.
Devolución de llamada: ejecuta el código cuando los botones o joysticks cambian de estado.
.pressed – Llama a una función cuando se presiona el botón especificado.
.released – Llama a una función cuando se suelta el botón especificado.
.changed – Llama a una función cuando cambia el eje del joystick.
Constructores: inicializan y configuran manualmente el controlador.
Controlador – Crea un controlador.
Comportamiento#
remote_control_code_enabled#
remote_control_code_enabled
is a variable that can be set to a boolean that enables or disables Controller configured actions from the Devices menu. The Controller is enabled by default. It can be set to either of the following:
True
— Enable Controller configured actions.False
— Disable Controller configured actions.
Usage:
remote_control_code_enabled = False
# Example coming soon!
Captadores#
.pressing#
.pressing
returns an integer indicating whether a specific button on the controller is currently being pressed. This method must be called on a specific button object, such as buttonEDown
(see full list of button objects below).
1
- The specified button is being pressed.0
- The specified button is not being pressed.
Uso:
Se puede usar uno de los cinco objetos de botón disponibles con este método, como se muestra a continuación:
Botón |
Dominio |
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Parámetros |
Descripción |
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Este método no tiene parámetros. |
# Example coming soon
.position#
.position
returns the position of the joystick’s specified axis as an integer from –100 to 100, representing a percentage. This method must be called on a specific axis object, such as axisA
(see full list of axis objects below).
Uso:
Se puede utilizar uno de los cuatro ejes disponibles con este método, como se muestra a continuación:
Eje |
Dominio |
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Parámetros |
Descripción |
---|---|
Este método no tiene parámetros. |
# Example coming soon
Llamar de vuelta#
.pressed#
.pressed
registers a function to be called when a specific button on the controller is pressed. This method must be called on a specific button object, such as buttonEDown
– (see full list of button objects below).
Uso:
Uno de los objetos de botón disponibles se puede utilizar con este método, como se muestra a continuación:
Botón |
Dominio |
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Parámetros |
Descripción |
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llamar de vuelta |
Una función que se define previamente para ejecutarse cuando se presiona el botón especificado. |
arg |
Opcional. Una tupla que contiene argumentos para la función de devolución de llamada. Funciones con parámetros para más información. |
# Example coming soon
.released#
.released
registers a function to be called when a specific button on the controller is released. This method must be called on a specific button object, such as buttonEDown
– (see full list of button objects below).
Uso:
Uno de los objetos de botón disponibles se puede utilizar con este método, como se muestra a continuación:
Botón |
Dominio |
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Parámetros |
Descripción |
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llamar de vuelta |
Una función que se define previamente para ejecutarse cuando se suelta el botón especificado. |
arg |
Opcional. Una tupla que contiene argumentos para la función de devolución de llamada. Funciones con parámetros para más información. |
# Example coming soon
.changed#
.changed
registers a function to be called when the joystick’s position changes. This method must be called on a specific axis object, such as axisA
(see full list of axis objects below).
Uso:
Se puede utilizar uno de los cuatro ejes disponibles con este método, como se muestra a continuación:
Eje |
Dominio |
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Parámetros |
Descripción |
---|---|
llamar de vuelta |
Una función que se define previamente para ejecutarse cuando cambia el valor del eje. |
arg |
Opcional. Una tupla que contiene los argumentos que se pasarán a la función de devolución de llamada. Consulte Funciones con parámetros para obtener más información. |
# Function to display an emoji when the joystick is moved
def move_joystick():
robot.screen.show_emoji(CONFUSED)
# Run the function when the joystick is moved up or down
controller.axis1.changed(move_joystick)
Constructores#
Constructors are used to manually create Controller
objects, which are necessary for configuring a controller outside of VEXcode.
Controller#
Controller
creates a controller.
Usage:
Controller()
Parámetros |
Descripción |
---|---|
Este constructor no tiene parámetros. |
# Example coming soon