Imán#

Introducción #

El imán V5 solo se utiliza con la celda de trabajo V5.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

Acciones – Interactúa con el imán.

pickup – Activates the Magnet to pick up an object.
drop – Deactivates the Magnet to drop an object.
set_power – Sets the power level of the Magnet used to pickup and drop.

Getters: devuelven datos del Magnet.

temperature – Returns the temperature of the Magnet.
installed – Checks if the Magnet is connected.
timestamp – Returns the timestamp of the last received status packet from the Magnet.

Constructores: inicializan y configuran manualmente el Magnet.

Electromagnet – Create a magnet.

Comportamiento #

pickup #

pickup(duration, units, power) activates the Magnet to pick up an object.

Usage: magnet.pickup(duration, units, power)

Parámetros	Descripción
`duration`	Opcional. La duración para activar el imán como un entero o un valor flotante.
`units`	Optional. Units for the duration: `MSEC` (Default) `SECONDS`
`power`	Opcional. El nivel de potencia a configurar (0-100).

Parámetros

Descripción

duration

Opcional. La duración para activar el imán como un entero o un valor flotante.

units

Optional. Units for the duration:

MSEC (Default)
SECONDS

power

Opcional. El nivel de potencia a configurar (0-100).

# Set the Magnet to pickup.
magnet.pickup()

# Set the Magnet to pickup for 250 milliseconds at
# 90% power.
magnet.pickup(250, MSEC, 90)

drop #

drop() deactivates the Magnet to drop an object.

Usage: magnet.drop(duration, units, power)

Parámetros	Descripción
`duration`	Opcional. La duración para desactivar el imán como un entero o un valor flotante.
`units`	Optional. Units for the duration: `MSEC` (Default) `SECONDS`
`power`	Opcional. El nivel de potencia a configurar (0-100).

Parámetros

Descripción

duration

Opcional. La duración para desactivar el imán como un entero o un valor flotante.

units

Optional. Units for the duration:

MSEC (Default)
SECONDS

power

Opcional. El nivel de potencia a configurar (0-100).

# Set the Magnet to drop.
magnet.drop()

# Set the Magnet to drop for 250 milliseconds at
# 90% power.
magnet.drop(250, MSEC, 90)

set_power #

set_power(value) sets the power level of the Magnet used to pickup and drop.

Usage: magnet.set_power(value)

Parámetros	Descripción
`value`	El nivel de potencia a configurar (0 - 100).

# Set the default power to 80%. 
magnet.set_power(80)

Captadores #

temperature #

temperature() returns the temperature of the Magnet as a float.

Usage: magnet.temperature(units)

Parámetros	Descripción
`units`	Optional. Units for the temperature : `CELSIUS` (Default) `FAHRENHEIT`

Parámetros

Descripción

units

Optional. Units for the temperature :

CELSIUS (Default)
FAHRENHEIT

installed #

installed() returns a Boolean if the Magnet is connected.

True - The Magnet is connected to the Brain.
False - The Magnet is not connected to the Brain.

Usage: magnet.installed()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

timestamp #

timestamp() returns an integer as the timestamp of the last received status packet from the Magnet.

Usage: magnet.timestamp()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

Constructores #

Los constructores se utilizan para crear manualmente objetos Magnet, que son necesarios para configurar un Magnet fuera de VEXcode.

Electromagnet #

Electromagnet crea un imán.

Uso: magnet_1 = Electromagnet(port)

Parámetro	Descripción
`port`	Which Smart Port that the magnet is connected to as `Ports.PORT` followed by the port number, ranging from 1 to 12.

# Create a Magnet in Port 1.
magnet_1 = Electromagnet(Ports.PORT1)