Pantalla

Introducción

La categoría Pantalla controla la pantalla táctil del V5 Brain, lo que permite que su robot muestre texto, números y gráficos, y responda a la entrada táctil.

De forma predeterminada, la fuente para imprimir en Brain es monoespaciada pequeña, que tiene 12 filas y 48 columnas.

Para dibujar, la resolución del Cerebro es de 479 x 239 píxeles.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Cursor Imprimir — Colocar e imprimir texto.

• print — Prints text at the current cursor position.

• set_cursor — Sets the cursor to a specific row and column.

• next_row — Moves the cursor to column 1 of the next row.

• clear_row — Clears a row of text.

• row — Returns the current cursor row.

• column — Returns the current cursor column.

• print_at — Prints text at a specific x and y location.

• get_string_width — Returns the width of a string in pixels.

• get_string_height — Returns the height of a string in pixels.

• clear_line — Clears a line of text.

• new_line — Moves the cursor to a new line.

Mutadores: cambian la configuración de la pantalla, los colores y el comportamiento del dibujo.

• clear_screen — Clears the screen of all drawings and text.

• set_font — Sets the font for printed text.

• set_pen_width — Sets the thickness for drawn shapes and lines.

• set_pen_color — Sets the color for outlines and text.

• set_fill_color — Sets the fill color for shapes and backgrounds.

• set_origin — Sets a new origin for printing and drawing.

Dibujar: agrega gráficos a la pantalla.

• draw_pixel — Draws a pixel at a specific x and y position.

• draw_line — Draws a line between two points.

• draw_rectangle — Draws a rectangle.

• draw_circle — Draws a circle.

• render — Updates the Brain’s screen with text and drawings only when called.

• set_clip_region — Restricts where drawings and text can appear.

Toque: recibe información táctil desde la pantalla.

• pressing — Returns whether the screen is being pressed.

• x_position — Returns the X coordinate of the last screen event.

• y_position — Returns the Y coordinate of the last screen event.

Devoluciones de llamadas: responden a eventos táctiles en la pantalla.

• pressed — Registers a function to be called when the screen is pressed.

• released — Registers a function to be called when the screen is released.

For information on constructing a Brain to gain access to the screen methods, see Brain.

Cursor Imprimir

print

print prints text on the screen using the current cursor position.

Uso:

brain.screen.print(text, sep, precision)

Parámetros	Descripción
text	El texto a imprimir.
sep	Optional. A string to insert between values. This must be written as a keyword argument (sep=). The default is “”.
precision	Optional. The number of decimal places to display when printing simple numbers. This must be written as a keyword argument(precision=). The default is 2.

# Print on the Brain's screen
brain.screen.print("Hello, Robot!")

set_cursor

set_cursor sets the cursor position. The cursor is placed at a specific row and column on the screen. How many rows and columns can comfortably fit depends on the selected font. With the default monospaced medium font, up to 8 rows and 13 columns can be displayed clearly. Text placed beyond this range may be cut off or become difficult to read.

Monospaced fonts have characters that are all the same width, making text placement consistent. In contrast, proportional fonts vary in character width, so some letters take up more space than others. However, regardless of which type is used, set_cursor positions the cursor based on row and column size, not font style. The font size can be adjusted using the set_font.

Uso:

brain.screen.set_cursor(row, column)

Parámetros	Descripción
row	La fila del cursor.
column	La columna del cursor.

# Display text starting at Row 3 Column 12
brain.screen.set_cursor(3, 12)
brain.screen.print("Row 3, Column 12")

next_row

next_row moves the cursor to the next row.

Uso:

brain.screen.next_row()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Print two lines of text on the Brain's screen
brain.screen.print("Line 1")
brain.screen.next_row()
brain.screen.print("Line 2")

clear_row

clear_row(row, color) clears a row to a single color.

Uso:

brain.screen.clear_row(row, color)

Parámetros	Descripción
row	Opcional. La fila que se va a borrar. El valor predeterminado es la fila actual del cursor.
color	Opcional. Un color válido, un valor hexadecimal o una cadena web.

# Only keep the text on row 1
brain.screen.print("This text stays")
brain.screen.next_row
brain.screen.print("This text disappears")
wait(3, SECONDS)

brain.screen.clear_row()

row

row returns the current row as an integer where text will be printed.

Uso:

brain.screen.row()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display the cursor's current row
brain.screen.set_cursor(3, 2)
brain.screen.print(brain.screen.row())

column

column returns the current column as an integer where text will be printed.

Uso:

brain.screen.column()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display the cursor's current column
brain.screen.set_cursor(5, 10)
brain.screen.print(brain.screen.column())

print_at

print_at(text, x, y, sep, precision, opaque) prints text at a specific x and y coordinates on the screen with the current font and origin.

Uso:

brain.screen.print_at(text, x, y, sep, precision, opaque)

Parámetros	Descripción
text	El texto a imprimir.
x	La posición x para imprimir como argumento de palabra clave (x=), referenciada al origen de la pantalla.
y	La posición y para imprimir como argumento de palabra clave (y=), referenciada al origen de la pantalla.
sep	Optional. A string to insert between values. This must be written as a keyword argument (sep=). The default is ” “.
precision	Optional. The number of decimal places to display when printing simple numbers. This must be written as a keyword argument(precision=). The default is 2.
opaque	Optional. A boolean value indicating whether or not the text should clear background pixels. The default is True.

# Display text at the center of the screen
brain.screen.print_at("Center", x=220, y=120)

get_string_width

get_string_width(string) returns the width of a string in pixels as an integer as if it was on the Brain’s screen. The width of a string changes based on the length of the string and the size of the font.

Usage:
brain.screen.get_string_width(string)

Parámetros	Descripción
string	La cuerda a medir.

get_string_height

get_string_height(string) returns the height of a string as an integer in pixels as if it was on the Brain’s screen. The height of a string changes based on the length of the string and the size of the font.

Usage:
brain.screen.get_string_height(string)

Parámetros	Descripción
string	La cuerda a medir.

clear_line

clear_line clears the current row of text.

Usage: brain.screen.clear_line()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

new_line

new_line moves the cursor to a new line.

Uso:

brain.screen.new_line()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

Mutadores

clear_screen

clear_screen(color) clears the whole screen to a single color.

Uso:

brain.screen.clear_screen(color)

Parámetros	Descripción
color	Optional. A valid color option: Color.RED Color.GREEN Color.BLUE Color.YELLOW Color.ORANGE Color.PURPLE Color.CYAN Color.BLACK (Default) Color.WHITE

# Print VEXcode on the screen
brain.screen.print("VEXcode")
wait(2, SECONDS)
# Clear screen to black
brain.screen.clear_screen()

# Print VEXcode on the screen
brain.screen.print("VEXcode")

# Clear screen to blue using predefined color
brain.screen.clear_screen(Color.BLUE)

set_font

set_font(fontname) sets the font type used for printing text on the screen.

Uso:

brain.screen.set_font(font)

Parámetros	Descripción
font	Una opción de fuente válida a continuación.

FontType.MONO12	FontType.MONO15	FontType.MONO20
FontType.MONO30	FontType.MONO40	FontType.MONO60
FontType.PROP20	FontType.PROP30	FontType.PROP40
FontType.PROP60

# Set the font type to MONO40
brain.screen.set_font(FontType.MONO40)
brain.screen.print("VEX")

set_pen_width

set_pen_width(width) sets the pen width used for drawing lines, rectangles, and circles.

Uso:

brain.screen.set_pen_width(value)

Parámetros	Descripción
value	El ancho del lápiz en píxeles en un rango de 0 a 32.

# Draw a rectangle with a pen width of 10
brain.screen.set_pen_width(10)
brain.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

set_pen_color

set_pen_color sets the pen color used for drawing lines, rectangles, and circles.

Uso:

brain.screen.set_pen_color(color)

Parámetros	Descripción
color	A valid color option: Color.RED Color.GREEN Color.BLUE Color.YELLOW Color.ORANGE Color.PURPLE Color.CYAN Color.TRANSPARENT Color.WHITE You can also specify a custom color.

# Draw a rectangle with orange borders
brain.screen.set_pen_color(Color.ORANGE)
brain.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

set_fill_color

set_fill_color sets the fill color used for drawing rectangles and circles.

Uso:

brain.screen.set_fill_color(color)

Parámetros	Descripción
color	A valid color option: Color.RED Color.GREEN Color.BLUE Color.YELLOW Color.ORANGE Color.PURPLE Color.CYAN Color.TRANSPARENT Color.WHITE You can also specify a custom color.

# Draw a purple rectangle
brain.screen.set_fill_color(Color.PURPLE)
brain.screen.draw_rectangle(50, 130, 100, 60)

set_origin

set_origin sets the origin used for drawing graphics on the Brain’s screen. Drawing functions consider the top left corner of the Brain’s screen as the origin. This function can move the origin to an alternate position such as the center of the Brain’s screen.

Uso:

brain.screen.set_origin(x, y)

Parámetros	Descripción
x	La posición x del origen relativa a la esquina superior izquierda como un entero de 0 a 480.
y	La posición y del origen relativa a la esquina superior izquierda como un entero de 0 a 240.

Dibujar

draw_pixel

draw_pixel draws a pixel using the current pen color.

Uso:

brain.screen.draw_pixel(x, y)

Parámetros	Descripción
x	La posición x para dibujar el píxel referenciado al origen de la pantalla.
y	La posición y para dibujar el píxel referenciado al origen de la pantalla.

# Draw the pixels marking the corners of a square
brain.screen.draw_pixel(250, 100)
brain.screen.draw_pixel(275, 100)
brain.screen.draw_pixel(250, 125)
brain.screen.draw_pixel(275, 125)

draw_line

draw_line draws a line using the current pen color.

Uso:

brain.screen.draw_line(start_x, start_y, end_x, end_y)

Parámetros	Descripción
start_x	La posición x del inicio de la línea referenciada al origen de la pantalla.
start_y	La posición y del inicio de la línea referenciada al origen de la pantalla.
end_x	La posición x del final de la línea referenciada al origen de la pantalla.
end_y	La posición y del final de la línea referenciada al origen de la pantalla.

# Draw a line from the top left to bottom right of the screen
brain.screen.draw_line(0, 0, 479, 239)

draw_rectangle

draw_rectangle draws a rectangle on the screen using the current pen and fill colors.

Uso:

brain.screen.draw_rectangle(x, y, width, height, color)

Parámetros	Descripción
x	La coordenada x en píxeles de la esquina superior izquierda del rectángulo de 0 a 479.
y	La coordenada y en píxeles de la esquina superior izquierda del rectángulo de 0 a 239.
width	El ancho del rectángulo.
height	La altura del rectángulo.
color	Optional. A valid color option: Color.RED Color.GREEN Color.BLUE Color.YELLOW Color.ORANGE Color.PURPLE Color.CYAN Color.TRANSPARENT Color.WHITE You can also specify a custom color.

# Draw a rectangle on the screen
brain.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

draw_circle

draw_circle(x, y, radius, color) draws a circle using the current pen and fill colors.

Uso:

brain.screen.draw_circle(x, y, radius, color)

Parámetros	Descripción
x	La posición x del centro del círculo referenciado al origen de la pantalla.
y	La posición y del centro del círculo referenciada al origen de la pantalla.
radius	El radio del círculo.
color	Optional. A valid color option: Color.RED Color.GREEN Color.BLUE Color.YELLOW Color.ORANGE Color.PURPLE Color.CYAN Color.TRANSPARENT Color.WHITE You can also specify a custom color.

# Draw a circle on the screen
brain.screen.draw_circle(120, 120, 40)

render

render enables double buffering for the Brain’s screen. Once called, any drawing commands (like text, shapes, or images) will no longer appear immediately for the rest of the project. Instead, updates will only be shown when render is used again. This allows for smoother and more controlled screen updates, but means nothing will be visible until render is used.

Uso:

brain.screen.render()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Render text after moving
brain.screen.render()
brain.screen.print("Render later...")
drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
brain.screen.render()

set_clip_region

set_clip_region defines a rectangular area on the screen where all drawings and text will be confined. Any content outside this region will not be displayed.

Uso:

brain.screen.set_clip_region(x, y, width, height)

Parámetros	Descripción
x	La posición x de la esquina superior izquierda del rectángulo, referenciada al origen de la pantalla.
y	La posición y de la esquina superior izquierda del rectángulo, referenciada al origen de la pantalla.
width	El ancho del rectángulo.
height	La altura del rectángulo.

# Restrict text and drawings to a specific region
brain.screen.set_clip_region(0, 0, 120, 120)
brain.screen.draw_rectangle(60, 60, 100, 100, Color.RED)
brain.screen.print_at("Cut off!", x=60, y=60)

Tocar

pressing

pressing returns whether the screen is currently being pressed (touched).

• True - The screen is being pressed.

• False - The screen is not being pressed.

Uso:

brain.screen.pressing()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Change the screen's color after it's pressed
while not brain.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
brain.screen.set_fill_color(Color.GREEN)
brain.screen.draw_rectangle(0, 0, 479, 239)

# Display different messages after the screen is pressed
while not brain.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
brain.screen.print("First message!")
brain.screen.next_row()
# Lift finger to press the screen again
while brain.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
while not brain.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
brain.screen.print("Second message!")
brain.screen.next_row()

x_position

x_position returns the X coordinate of the last screen event, press or release as an integer.

Uso:

brain.screen.x_position()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display a circle where the screen is pressed
while not brain.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
brain.screen.set_fill_color(Color.WHITE)
brain.screen.draw_circle(brain.screen.x_position(), brain.screen.y_position(), 20)

y_position

y_position returns the Y coordinate of the last screen event, press or release as an integer.

Uso:

brain.screen.y_position()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display a circle where the screen is pressed
while not brain.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
brain.screen.set_fill_color(Color.WHITE)
brain.screen.draw_circle(brain.screen.x_position(), brain.screen.y_position(), 20)

Devoluciones de llamadas

pressed

pressed registers a function to be called when the Brain’s Screen is pressed.

Uso:

brain.screen.pressed(callback, arg)

Parámetros	Descripción
callback	Una función previamente definida que se ejecuta cuando se presiona la pantalla Cerebro.
arg	Opcional. Una tupla que contiene los argumentos que se pasan a la función de devolución de llamada. Consulte Uso de funciones con parámetros para obtener más información.

def my_function():
  brain.screen.print("Screen pressed")

# Call my_function whenever the Brain screen is pressed
brain.screen.pressed(my_function)

released

released registers a function to be called when the screen is released (touch removed).

Uso:

brain.screen.released(callback, arg)

Parámetros	Descripción
callback	Una función previamente definida que se ejecuta cuando se libera la pantalla del Cerebro.
arg	Opcional. Una tupla que contiene los argumentos que se pasan a la función de devolución de llamada. Consulte Uso de funciones con parámetros para obtener más información.

def my_function():
  brain.screen.print("Screen released")

# Call my_function whenever the Brain screen is released
brain.screen.released(my_function)