Distancia#
Introducción#
El sensor de distancia permite a su robot detectar la presencia de un objeto y medir su distancia.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
¿Distancia del objeto encontrado? – Devuelve si actualmente se detecta algún objeto.
distancia del objeto – Devuelve la distancia del objeto más cercano al sensor de distancia.
¿Distancia del objeto encontrado?#
El bloque ¿Objeto encontrado a distancia? devuelve un valor booleano que indica si el sensor de distancia ha detectado un objeto dentro de los 2000 mm.
Verdadero: el sensor de distancia ha detectado un objeto.
Falso: el sensor de distancia no ha detectado un objeto.
<[FrontDistance v] Encontraste un objeto?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de distancia |
¿Qué sensor de distancia utilizar? |
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
turno [derecha v]
esperar hasta <[FrontDistance v] Encontraste un objeto?>
deja de conducir
distancia del objeto#
La distancia del objeto devuelve la distancia del objeto más cercano al sensor de distancia.
([FrontDistance v] distancia en [mm v])
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de distancia |
¿Qué sensor de distancia utilizar? |
unidad |
La unidad de medida, que puede ser una de las siguientes:
|
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Don't print the message until the Distance Sensor detects an object.]
turno [derecha v]
esperar hasta <[FrontDistance v] Encontraste un objeto?>
deja de conducir
imprimir ([FrontDistance v] distancia en [mm v]) ▶