Bloques específicos del robot#
Todos los bloques VR VEXcode estándar están disponibles para su uso en el patio de juegos VIQRC Virtual Skills - Slapshot.
Movimiento#
Los bloques de este patio de juegos tendrán acceso a los parámetros IntakeMotor y ArmMotor para todos los bloques de movimiento.
Al seleccionar una dirección para los bloques de movimiento, intake hará girar el grupo de motores hacia adelante y outtake hará girar el grupo de motores en reversa.
Spin#
El bloque Spin se utiliza para girar un motor indefinidamente.
Este es un bloque sin espera y permite que cualquier bloque posterior se ejecute sin demora.
Seleccione qué motor utilizar.
Seleccione en qué dirección se moverá el motor.
En este ejemplo, los motores de admisión girarán en la dirección de admisión durante 1 segundo antes de detenerse.
Spin for#
El bloque Girar por se utiliza para girar un motor durante una distancia determinada.
Este puede ser un bloque sin espera o en espera dependiendo de si se utiliza la opción y no esperar.
Seleccione qué motor utilizar.
Seleccione en qué dirección se moverá el motor.
Establezca la distancia que girará el motor ingresando un valor y eligiendo la unidad de medida (grados o vueltas).
Por defecto, el bloque Girar durante bloqueará la ejecución de los bloques subsiguientes hasta que finalice. Al expandir el bloque Girar durante para mostrar y no esperar, los bloques continuarán ejecutándose mientras el motor esté en movimiento.
En este ejemplo, el motor de admisión girará en la dirección de admisión 180 grados.
Spin to position#
El bloque Girar a posición se utiliza para girar un motor a una posición establecida.
Este puede ser un bloque sin espera o en espera dependiendo de si se utiliza la opción y no esperar.
Seleccione qué motor utilizar.
Establezca la distancia que girará el motor ingresando un valor y eligiendo la unidad de medida (grados o vueltas).
Por defecto, el bloque Girar a posición bloqueará la ejecución de los bloques subsiguientes hasta que finalice. Al expandir el bloque Girar a posición para mostrar y no esperar, los bloques continuarán ejecutándose mientras el motor esté en movimiento.
En este ejemplo, el motor de admisión girará a la posición de 180 grados.
Stop Motor#
El bloque Detener motor se utiliza para detener el movimiento del motor.
Este es un bloque sin espera y permite que cualquier bloque posterior se ejecute sin demora.
Seleccione qué motor utilizar.
En este ejemplo, los motores de admisión girarán en la dirección de admisión durante 1 segundo antes de detenerse.
Set Motor position#
El bloque Establecer posición del motor se utiliza para establecer la(s) posición(es) del codificador de un motor en el valor ingresado.
Este es un bloque sin espera y permite que cualquier bloque posterior se ejecute sin demora.
Seleccione qué motor utilizar.
Establezca la unidad de medida a utilizar, grados o vueltas.
En este ejemplo, la posición del codificador del motor se establece en 90 grados antes de que el motor gire a la posición de 0 grados.
Set Motor velocity#
El bloque Establecer velocidad del motor se utiliza para establecer la velocidad de un motor.
Este es un bloque sin espera y permite que cualquier bloque posterior se ejecute sin demora.
Seleccione qué motor utilizar.
El bloque Establecer velocidad del motor aceptará un rango de -100% a 100%.
En este ejemplo, la velocidad del motor se establece al 75 % antes de girar 1 vuelta en la dirección de admisión.
Set Motor timeout#
El bloque Establecer tiempo de espera del motor se utiliza para establecer un límite de tiempo para los bloques de movimiento del motor VEX IQ.
Esto evita que los bloques de movimiento que no alcanzan su posición prevista impidan la ejecución de los bloques subsiguientes.
Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.
Seleccione qué motor utilizar.
En este ejemplo, el tiempo de espera del motor se establece en 2 segundos antes de girar el motor durante 3 vueltas en la dirección de salida.
Detección#
Byte tiene acceso a los bloques estándar de cerebro, transmisión, parachoques y detección de distancia.
Se ha cambiado el nombre de Detección ocular a Detección óptica para que coincida con el sensor óptico frontal.
Byte tiene acceso a los bloques de detección de motores:
Motor is done#
El bloque Motor listo se utiliza para informar si el motor o el grupo de motores seleccionado ha completado su movimiento.
Seleccione qué motor o grupo de motores utilizar.
The Motor is done block reports True when the selected Motor or Motor Group has completed its movement.
The Motor is done block reports False when the selected Motor or Motor Group has not completed its movement.
El bloque Motor terminado se utiliza en bloques con espacios hexagonales (de seis lados).
En este ejemplo, se levantará el brazo para que el sensor de distancia pueda informar la distancia del objeto más cercano.
Próximamente habrá un ejemplo.
Motor is spinning#
El bloque El motor está girando se utiliza para informar si el motor o el grupo de motores seleccionado se está moviendo.
Seleccione qué motor o grupo de motores utilizar.
The Motor is spinning block reports True when the selected Motor or Motor Group is moving.
The Motor is spinning block reports False when the selected Motor or Motor Group is not moving.
El bloque El motor está girando se utiliza en bloques con espacios hexagonales (de seis lados).
En este ejemplo, el brazo se elevará mientras el grupo de motores de admisión todavía está en movimiento.
Próximamente habrá un ejemplo.
Position of motor#
El bloque Posición del motor se utiliza para informar la posición de un motor o del primer motor de un grupo de motores.
Seleccione qué motor o grupo de motores utilizar.
Seleccione cuándo utilizar la unidad, grados o vueltas.
El bloque Posición del motor se utiliza en bloques con espacios circulares.
En este ejemplo, el robot imprimirá la posición actual del grupo de motores del brazo.
Próximamente habrá un ejemplo.
Velocity of motor#
El bloque Velocidad del motor se utiliza para informar la velocidad actual de un motor o del primer motor de un grupo de motores.
Seleccione qué motor o grupo de motores utilizar.
El bloque Velocidad del motor se utiliza en bloques con espacios circulares.
En este ejemplo, el robot imprimirá la velocidad actual del grupo de motores de admisión.
Próximamente habrá un ejemplo.