Detalles del robot

El patio de juegos VIQRC Virtual Skills - Slapshot utiliza el bot héroe VEX IQ estándar, Snapshot.

El Snapshot VEX IQ Hero Bot mide aproximadamente 350 milímetros de largo y 280 milímetros de ancho.

Grupos motores

Snapshot está equipado con dos motores para su brazo y admisión.

Configuración y nombre del comando Python	Descripción	Documentación de la API
Motor del brazo arm_motor	El brazo permite al robot liberar discos de algunos de los dispensadores y alcanzar la barrera para tocar la zona de contacto al final de un partido.	Bloques - Python
Motor de admisión intake_motor	La entrada permite al robot recoger discos o invertir la entrada (también llamada salida) para girar los discos y alejarlos de la entrada y rayarlos. El motor de entrada arranca a 0 grados y recoge un disco al girar 180 grados hacia adelante, y raya o suelta un bloque al girar 180 grados en reversa.	Bloques - Python

Sensores

Byte tiene acceso a los siguientes sensores para codificación autónoma:

Configuración	Descripción	Documentación de la API	Nombre del comando de Python
Temporizador cerebral	El robot tiene acceso a un temporizador incorporado.	Bloques - Python	temporizador cerebral
Transmisión	El robot tiene acceso a un sistema de transmisión con un sensor inercial incorporado para rastrear el rumbo actual del robot y el ángulo de rotación.	Bloques - Python	transmisión
Distancia frontal	Informa si un objeto está cerca del sensor, así como la distancia aproximada desde el frente del sensor hasta un objeto, en milímetros o pulgadas.	Bloques - Python	distancia_frontal
Óptica frontal	Informa cuando un bloque está en la entrada y también de qué color es ese bloque.	Bloques - Python	frontal_óptico
Parachoques de admisión	Informa cuando se carga un bloque en la entrada.	Bloques - Python	parachoques de admisión