Limpieza de arrecifes de coral#
Detalles del patio de juegos#
El área de juegos Coral Reef Cleanup ocupa aproximadamente un espacio cuadrado que mide 2000 milímetros por 2000 milímetros.
La posición inicial del robot VR está en la coordenada (0, -800).
Atributos del robot de realidad virtual#
El área de juegos Coral Reef Cleanup utiliza la configuración estándar del robot VR.
El robot de realidad virtual estándar mide aproximadamente 133 milímetros de largo y 50,8 milímetros de ancho. Las ruedas tienen un diámetro de 50 mm.
Configuración |
Descripción |
Documentación de la API |
Nombre del comando de Python |
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Transmisión |
El robot tiene acceso a un sistema de transmisión con un sensor giroscópico incorporado para rastrear el rumbo actual y el ángulo de rotación del robot VR. |
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Electroimán |
El robot tiene acceso a un electroimán para recoger o dejar caer elementos del juego. |
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Lápiz de realidad virtual |
El robot tiene acceso a la herramienta VR Pen estándar. |
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Temporizador cerebral |
El robot tiene acceso a un temporizador incorporado. |
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Sensor de parachoques |
El robot tiene acceso a dos sensores de parachoques, ubicados a la izquierda y a la derecha de la cara frontal del robot. |
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Sensor de distancia |
El robot solo tiene acceso al sensor de distancia frontal. |
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Sensor ocular |
El robot tiene acceso a dos sensores oculares, uno debajo de él y otro en su parte delantera. |
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Sensor de ubicación |
El robot tiene acceso a un sensor de ubicación que puede informar su posición actual. |
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