Minutero

Introducción

El temporizador de VEXcode VR permite controlar el tiempo transcurrido y ejecutar acciones según intervalos de tiempo. Con diversos métodos de gestión del tiempo, puede crear operaciones precisas y sincronizadas dentro de su programa.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Métodos – Controlar e interactuar con el temporizador del cerebro.

• timer_reset – Resets the timer to zero.

• timer_time – Returns the elapsed time since the project started.

• timer_event – Calls a function after a specified number of milliseconds, with optional arguments.

timer_reset

timer_reset sets the timer to zero.

Usage:
brain.timer_reset()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    # Reset the timer every 3 seconds
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer.time(SECONDS))
        if brain.timer_time(SECONDS) > 3: 
            brain.timer_reset()
        wait(5, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_time

timer_time returns the current elapsed time of the timer as a float.

Usage:
brain.timer_time(units)

Parámetros	Descripción
units	The unit that represents the time: SECONDS

def main():
    # Display the current time on the timer
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer_time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_event

event calls a function after a specified amount of time.

Usage:
brain.timer_event(callback, delay)

Parámetros	Descripción
callback	Una función a ejecutar cuando ocurre el evento del temporizador.
delay	El retraso antes de que se llame a la función, en milisegundos.

def timer_event():
    # Drive forward
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    brain.timer_event(timer_event, 5000)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)