Lohkot#
VEX AIR Blocks API Reference selittää, mitä kukin VEXcode-lohko tekee, miten sen syötteet muuttavat dronin käyttäytymistä ja miten lohkoa voidaan käyttää projektissa.
Käytä tätä viitettä, kun haluat ymmärtää lohkon ennen sen lisäämistä projektiin, tarkistaa lohkon raportoinnin tai vertailla samanlaisia lohkoja kategoriassa.
Lohkoja käytetään VEXcode AIR -lohkoprojekteissa. Python-projektit käyttävät tekstipohjaista API-osaa.
Lohkomerkinnän lukeminen#
Useimmat lohkomerkinnät sisältävät seuraavat osat:
Lohkon kuvaus - Selittää, mitä lohko tekee ja milloin siitä on hyötyä.
Lohkon kuva - Näyttää, miltä lohko näyttää VEXcode AIRissa.
Parametrit - Listaa lohkon syötteet ja selittää, miten kukin syöte vaikuttaa drooniin tai projektiin.
Paluuarvo - Selittää, mitä Boole- tai Reporter-lohko raportoi.
Esimerkki - Näyttää yhden tavan, jolla lohkoa voidaan käyttää projektissa.
Yleisiä lohkotyyppejä#
Erilaisilla lohkomuodoilla on projektissa eri tehtäviä.
Lohkon tyyppi |
Mitä se tarkoittaa |
|---|---|
Pino |
Lohko, joka suorittaa toiminnon. Pinossa olevat lohkot yhdistyvät muiden lohkojen ylä- ja alapuolella. |
Hattu |
Lohko, joka aloittaa lohkojen pinon, kun jotakin tapahtuu, kuten projektin käynnistyessä tai tapahtuman sattuessa. |
Totuusarvo |
Lohko, joka raportoi arvon Tosi tai Epätosi. Totuusarvolohkoja käytetään usein ehtojen sisällä, kuten jos sitten tai odota kunnes -lohkoissa. |
Reportteri |
Lohko, joka raportoi arvon, kuten numeron tai tekstin. Reporter-lohkoja käytetään usein muiden lohkojen sisällä. |
C-lohko |
Lohko, joka kiertää muita lohkoja ja hallitsee niiden suoritusaikaa tai -tapaa, kuten toistuvat lohkot tai jos niin-lohkot. |
Esimerkki lohkomerkinnästä#
liikkua#
Siirry-lohko liikuttaa dronea neljään tiettyyn suuntaan käyttäen nykyistä liikenopeutta.
liiku [eteenpäin v]
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
suunta |
Liikuta dronea johonkin seuraavista suunnista:
|
Esimerkki
kun käynnistetään
[Move forward for 2 seconds.]
nouse [500] [mm v] korkeuteen ▶
liiku [eteenpäin v]
odota [2] sekuntia
laske ▶