Blocs

La documentation de référence de l’API VEX GO Blocks explique le rôle de chaque bloc VEXcode, comment ses entrées modifient le comportement du robot et comment le bloc peut être utilisé dans un projet.

Utilisez cette référence lorsque vous souhaitez comprendre un bloc avant de l’ajouter à un projet, vérifier les informations qu’il fournit ou comparer des blocs similaires dans une même catégorie.

Les projets VEXcode GO Blocks utilisent des blocs. Les projets Python utilisent quant à eux la section API textuelle.

Comment lire une entrée de bloc

La plupart des entrées de bloc comprennent les parties suivantes :

• Description du bloc - Explique le rôle du bloc et son utilité.

• Image du bloc - Montre à quoi ressemble le bloc dans VEXcode GO.

• Paramètres - Liste les entrées du bloc et explique comment chaque entrée affecte le robot ou le projet.

• Valeur de retour - Explique ce que rapporte un bloc booléen ou un bloc Reporter.

• Exemple - Illustre une façon d’utiliser ce bloc dans un projet.

Types de blocs courants

Les différentes formes de blocs ont des rôles différents dans un projet.

Type de bloc	Ce que cela signifie
Empiler	Un bloc qui effectue une action. Les blocs empilés se connectent au-dessus et en dessous d’autres blocs dans une pile.
Chapeau	Un bloc qui déclenche une pile de blocs lorsqu’un événement se produit, par exemple au démarrage d’un projet ou lors de la survenue d’un événement.
Booléen	Un bloc qui renvoie Vrai ou Faux. Les blocs booléens sont souvent utilisés à l’intérieur de conditions, telles que les blocs si alors ou attendre jusqu’à.
Journaliste	Un bloc qui renvoie une valeur, comme un nombre ou du texte. Les blocs de rapport sont souvent utilisés à l’intérieur d’autres blocs.
Bloc C	Un bloc qui englobe d’autres blocs et contrôle quand ou comment ils s’exécutent, comme les blocs répétitifs ou les blocs si alors.

Exemple d’entrée de bloc

conduire

Le bloc entraînement permet au robot d’avancer ou de reculer indéfiniment. Le robot continuera d’avancer jusqu’à ce qu’une autre action, comme tourner ou s’arrêter, lui soit commandée.

se déplacer en [avant v]

Paramètres	Description
direction	Direction de déplacement du robot : avant ou arrière.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
se déplacer en [avant v]
attendre (2) secondes
arrêter le déplacement