Fuaim

Réamhrá

Leis na fuaimeanna atá ag an VEX AIM Coding Robot, is féidir le húsáideoirí fuaimeanna ionsuite, comhaid fuaime saincheaptha, agus nótaí ceoil a sheinm. Tá rialuithe ann freisin chun fuaimeanna a stopadh agus a bhrath an bhfuil fuaim ag seinm faoi láthair.

Seo thíos liosta de na modhanna uile:

Gníomhartha — Seinn nó stop fuaimeanna.

• play — Seinneann sé éifeacht fuaime ionsuite.

• play_file — Seinneann sé fuaim saincheaptha arna huaslódáil ag an úsáideoir.

• play_note — Seinneann sé nóta ceoil ar feadh tréimhse socraithe.

• stop — Stopann sé aon fhuaim atá á seinm faoi láthair.

Getter — Seiceáil stádas an fhuaime.

• is_active — Tugann sé seo le fios an bhfuil fuaim ag seinm faoi láthair.

Gníomhartha

play

play seinntear ceann de na fuaimeanna ionsuite sa róbat ag céatadán toirte sonraithe. Ós rud é nach modh feithimh é seo, seinntear an róbat an fhuaim ionsuite agus bogann sé go dtí an chéad ordú eile gan fanacht go gcríochnóidh sé.

Úsáid:

robot.sound.play(sound, volume)

Paraiméadar	Cur síos
sound	Ceann de na roghanna fuaime ionsuite atá liostaithe thíos.
volume	Roghnach. An toirt don fhuaim, mar uimhir iomlán ó 0% go 100%. Is é 50% an réamhshocrú.

Fuaimeanna Tógtha Isteach	Seinn Fuaim
ACT_ANGRY	Seinn
ACT_EXCITED	Seinn
ACT_HAPPY	Seinn
ACT_SAD	Seinn
ACT_SILLY	Seinn
BLINKER	Seinn
BRAKES	Seinn
CHEER	Seinn
CHIRP	Seinn
COMPLETE	Seinn
CRASH	Seinn
DETECTED	Seinn
DOORBELL	Seinn
FAIL	Seinn
FLOURISH	Seinn
HUAH	Seinn
LOOPING	Seinn
MOVE_FORWARD	Seinn
MOVE_REVERSE	Seinn
OBSTACLE	Seinn
PAUSE	Seinn
PICKUP	Seinn
RECEIVE	Seinn
RESUME	Seinn
SENSING	Seinn
SEND	Seinn
SPARKLE	Seinn
TADA	Seinn
TURN_LEFT	Seinn
TURN_RIGHT	Seinn

# Play cheer
robot.sound.play(CHEER)

# Play cheer at full volume
robot.sound.play(CHEER, 100)

# Wait until sound is finished to move
robot.sound.play(ACT_HAPPY)
while robot.sound.is_active():
    wait(50, MSEC)
robot.turn_to(180)

play_file

play_file Seinneann fuaim saincheaptha arna huaslódáil ag an úsáideoir. Ós rud é nach modh feithimh é seo, seinneann an róbat an fhuaim saincheaptha agus bogann sé go dtí an chéad ordú eile gan fanacht go gcríochnóidh sé.

Úsáid:

robot.sound.play_file(file, volume)

Paraiméadar	Cur síos
file	Ceann de na comhaid fuaime saincheaptha a d’uaslódáil an t-úsáideoir, ó SOUND1 go SOUND10Tá an uimhir fhuaime mar an gcéanna leis an uimhir a thaispeántar i bpainéal rialaithe AIM.
volume	Roghnach. An toirt don fhuaim, mar uimhir iomlán ó 0% go 100%. Is é 50% an réamhshocrú.

# Play an uploaded sound
robot.sound.play_file(SOUND1)

# Play an uploaded sound at full volume
robot.sound.play_file(SOUND1, 100)

# Wait until sound is finished to move
robot.sound.play_file(SOUND1)
while robot.sound.is_active():
    wait(50, MSEC)
robot.turn_to(180)

play_note

play_note Seinneann nóta ar leith ar feadh tréimhse ar leith i milleasoicindí. Ós rud é nach modh feithimh é seo, seinneann an róbat an nóta ar leith agus bogann sé go dtí an chéad ordú eile gan fanacht go gcríochnóidh sé.

Úsáid:

robot.sound.play_note(note, length, volume)

Paraiméadar	Cur síos
note	An airde cheoil le seinm, scríofa mar shreang (m.sh., C5, A#6). Is iad na nótaí bailí ná A go G (le # roghnach do ghéara) trasna ochtaibhí 5 go 8.
length	Fad an nóta, tugtha mar uimhir iomlán i milleasoicindí.
volume	Roghnach. An toirt don fhuaim, mar uimhir iomlán ó 0% go 100%. Is é 50% an réamhshocrú.

# Play C5 for 2 seconds
robot.sound.play_note("C5", 2000)

# Play C5 for 2 seconds at full volume
robot.sound.play_note("C5", 2000, 100)

# Wait until note is finished to move
robot.sound.play_note("C6", 1000)
while robot.sound.is_active():
    wait(50, MSEC)
robot.turn_to(180)

stop

stop stadann fuaim atá á sheinm faoi láthair.

Úsáid:

robot.sound.stop()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

# Cut a sound off after 1 second
robot.sound.play(ACT_SILLY)
wait(1, SECONDS)
robot.sound.stop()

Faighteoirí

is_active

Tugann is_active luach Booleanach ar ais a léiríonn an bhfuil fuaim ag seinm faoi láthair.

• True — Tá fuaim ag seinm faoi láthair

• False — Níl aon fhuaim ag seinm

Úsáid:

robot.sound.is_active()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

# Play tada after cheer finishes
robot.sound.play(CHEER)   
while robot.sound.is_active():
    wait(10, MSEC)
robot.sound.play(TADA)