Skaņa

Ievads

VEX AIM kodēšanas robota skaņas ļauj lietotājiem atskaņot iebūvētās skaņas, pielāgotus audio failus un mūzikas notis. Tas ietver arī vadīklas skaņu apturēšanai un audio atskaņošanas noteikšanai.

Zemāk ir visu metožu saraksts:

Darbības — atskaņot vai apturēt skaņas.

• play — Atskaņo iebūvēto skaņas efektu.

• play_file — Atskaņo lietotāja augšupielādētu pielāgotu skaņu.

• play_note — Atskaņo mūzikas noti noteiktu laiku.

• stop — Aptur jebkuru pašlaik atskaņoto skaņu.

Getter — pārbaudiet skaņas statusu.

• is_active — Atgriež, vai pašlaik tiek atskaņota skaņa.

Darbības

play

play atskaņo vienu no robota iebūvētajām skaņām ar noteiktu skaļuma procentuālo daļu. Tā kā šī ir metode bez gaidīšanas, robots atskaņo iebūvēto skaņu un pāriet uz nākamo komandu, negaidot, kad tā tiks pabeigta.

Lietojums:

robot.sound.play(sound, volume)

Parametrs	Apraksts
sound	Viena no tālāk norādītajām iebūvētajām skaņas opcijām.
volume	Neobligāti. Skaņas skaļums kā vesels skaitlis no 0% līdz 100%. Noklusējuma vērtība ir 50%.

Iebūvētās skaņas	Atskaņot skaņu
ACT_ANGRY	Spēlēt
ACT_EXCITED	Spēlēt
ACT_HAPPY	Spēlēt
ACT_SAD	Spēlēt
ACT_SILLY	Spēlēt
BLINKER	Spēlēt
BRAKES	Spēlēt
CHEER	Spēlēt
CHIRP	Spēlēt
COMPLETE	Spēlēt
CRASH	Spēlēt
DETECTED	Spēlēt
DOORBELL	Spēlēt
FAIL	Spēlēt
FLOURISH	Spēlēt
HUAH	Spēlēt
LOOPING	Spēlēt
MOVE_FORWARD	Spēlēt
MOVE_REVERSE	Spēlēt
OBSTACLE	Spēlēt
PAUSE	Spēlēt
PICKUP	Spēlēt
RECEIVE	Spēlēt
RESUME	Spēlēt
SENSING	Spēlēt
SEND	Spēlēt
SPARKLE	Spēlēt
TADA	Spēlēt
TURN_LEFT	Spēlēt
TURN_RIGHT	Spēlēt

# Play cheer
robot.sound.play(CHEER)

# Play cheer at full volume
robot.sound.play(CHEER, 100)

# Wait until sound is finished to move
robot.sound.play(ACT_HAPPY)
while robot.sound.is_active():
    wait(50, MSEC)
robot.turn_to(180)

play_file

play_file atskaņo lietotāja augšupielādētu pielāgotu skaņu. Tā kā šī ir metode bez gaidīšanas, robots atskaņo pielāgoto skaņu un pāriet uz nākamo komandu, negaidot tās pabeigšanu.

Lietojums:

robot.sound.play_file(file, volume)

Parametrs	Apraksts
file	Viens no lietotāja augšupielādētajiem pielāgotajiem skaņas failiem no SOUND1 līdz SOUND10Skaņas numurs atbilst numuram, kas parādīts AIM vadības panelī.
volume	Neobligāti. Skaņas skaļums kā vesels skaitlis no 0% līdz 100%. Noklusējuma vērtība ir 50%.

# Play an uploaded sound
robot.sound.play_file(SOUND1)

# Play an uploaded sound at full volume
robot.sound.play_file(SOUND1, 100)

# Wait until sound is finished to move
robot.sound.play_file(SOUND1)
while robot.sound.is_active():
    wait(50, MSEC)
robot.turn_to(180)

play_note

play_note atskaņo noteiktu noti noteiktu laiku milisekundēs. Tā kā šī ir metode bez gaidīšanas, robots atskaņo konkrēto noti un pāriet uz nākamo komandu, negaidot tās beigas.

Lietojums:

robot.sound.play_note(note, length, volume)

Parametrs	Apraksts
note	Atskaņojamais muzikālais augstums, kas pierakstīts kā virkne (piemēram, C5, A#6). Derīgas notis ir A līdz G (ar papildu # asu notīm) 5. līdz 8. oktāvā.
length	Nots ilgums, kas norādīts kā vesels skaitlis milisekundēs.
volume	Neobligāti. Skaņas skaļums kā vesels skaitlis no 0% līdz 100%. Noklusējuma vērtība ir 50%.

# Play C5 for 2 seconds
robot.sound.play_note("C5", 2000)

# Play C5 for 2 seconds at full volume
robot.sound.play_note("C5", 2000, 100)

# Wait until note is finished to move
robot.sound.play_note("C6", 1000)
while robot.sound.is_active():
    wait(50, MSEC)
robot.turn_to(180)

stop

stop aptur skaņu, kas pašlaik tiek atskaņota.

Lietojums:

robot.sound.stop()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

# Cut a sound off after 1 second
robot.sound.play(ACT_SILLY)
wait(1, SECONDS)
robot.sound.stop()

Getteri

is_active

is_active atgriež Būla vērtību, kas norāda, vai pašlaik tiek atskaņota skaņa.

• True — Pašlaik tiek atskaņota skaņa

• False — Nav atskaņota skaņa

Lietojums:

robot.sound.is_active()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

# Play tada after cheer finishes
robot.sound.play(CHEER)   
while robot.sound.is_active():
    wait(10, MSEC)
robot.sound.play(TADA)