Inchinn#

Réamhrá#

I VEX EXP C++, is é an rang brain a léiríonn an Brain. Cruthaíonn tú (nó úsáideann tú an réad Brain réamhshocraithe a sholáthraítear leis an tionscadal) agus ansin rochtainíonn tú gnéithe Brain trína réada comhaltaí.

Ranganna Díorthaithe#

Feidhmíonn an rang brain mar rang bonn do na ranganna díorthaithe seo a leanas:

Screen - Soláthraíonn an rang seo rochtain ar scáileán tadhaill daite ionsuite an Brain, rud a ligeann do chláir téacs, grafaicí a thaispeáint, agus ionchur tadhaill a fháil.
Timer - Soláthraíonn an rang seo fóntais ama ardtaifigh chun am caite a thomhas agus iompar bunaithe ar am a rialú i gcláir.
Battery - Ligeann an rang seo do chláir monatóireacht a dhéanamh ar stádas ceallraí an Inchinn, lena n-áirítear voltas, sruth, acmhainn agus teocht.
Button - Ligeann an rang seo do chláir idirghníomhú le cnaipí na hinchinne.
ThreeWirePort (triport / Port 3-Sreang) - Soláthraíonn an rang seo rochtain ar chalafoirt 3-Sreang an Brain chun braiteoirí agus gléasanna oidhreachta ar nós lasca teorann, poitéinsiméadair, agus soilse LED a nascadh agus a rialú.
SDcard - Cumasaíonn an rang seo léamh ó chárta SD an Brain agus scríobh chuige le haghaidh stórála comhad, logáil sonraí, agus luchtú acmhainní seachtracha.

Tógálaithe Ranga#

brain();

Paraiméadair#

Ní úsáideann an tógálaí brain aon pharaiméadair.

Nótaí#

Níor cheart ach réad amháin brain a chruthú i dtionscadal.

Sampla#

// Create the EXP Brain
brain Brain = brain();

Feidhmeanna na mBall#

Áirítear leis an rang brain na feidhmeanna ball seo a leanas:

playSound - Seinneann sé ceann de na héifeachtaí fuaime ionsuite san Inchinn.
playNote - Seinneann sé nóta ceoil ar feadh tréimhse áirithe.
programStop - Stopann sé an tionscadal atá ar siúl faoi láthair ar an EXP Brain.
timer - Tugann sé seo luach reatha lasc ama inmheánach na hinchinne ar ais sna haonaid shonraithe.
resetTimer - Athshocraíonn sé lasc ama inmheánach na hinchinne go náid agus atosaíonn sé an t-am.
setTimer - Socraíonn sé amadóir inmheánach na hinchinne go luach agus aonad ama sonraithe.

Sula nglaotar ar aon fheidhmeanna brain ball, ní mór sampla brain a chruthú, mar a thaispeántar thíos:

// Create the EXP Brain
brain Brain = brain();

seinnFuaim#

Seinneann sé ceann de na fuaimeanna ionsuite san inchinn.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound,
    uint32_t volume = 50 );

Parameters

Paraiméadair	Cineál	Cur síos
`sound`	`soundtype`	An fhuaim shonraithe le seinm ón Inchinn.
`volume`	`uint32_t`	Roghnach. An toirt a sheinnfear an fhuaim ag mar shlánuimhir ó 0% go 100%. Is é 50% an réamhshocrú.

Ainm Fuaime	Seinn Fuaim
`alarm`
`alarm2`
`doorClose`
`fillup`
`headlightsOff`
`headlightsOn`
`powerDown`
`ratchet`
`ratchet2`
`siren`
`siren2`
`tada`
`tollBooth`
`wrench`
`wrongWay`
`wrongWaySlow`

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Nóta seinn#

Seinneann nóta ceoil ón inchinn.

Available Functions

1 - Seinn nóta ceoil.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Seinneann nóta ar feadh fad agus toirt shonraithe.
void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration,
    int32_t volume = 50 );

Parameters

Paraiméadair	Cineál	Cur síos
`octave`	`int32_t`	An slánuimhir a léiríonn an ochtach ina seinntear an nóta: `1` go `3` - ochtach íseal `4` go `7` - ochtach ard
`note`	`int32_t`	An nóta le seinm: `0` - C `1` - D `2` - E `3` - F `4` - G `5` - A `6` - B
`duration`	`int32_t`	Roghnach. An fad i milleasoicindí le seinm an nóta, suas le huasmhéid de 500 milleasoicind. Mura soláthraítear aon fhad, is é 500 milleasoicind an fad réamhshocraithe.
`volume`	`int32_t`	Roghnach. An toirt a sheinnfear an fhuaim ag mar shlánuimhir ó 0% go 100%. Is é 50% an réamhshocrú.

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

clárStop#

Stopann sé an tionscadal atá ar siúl faoi láthair ar an EXP Brain.

Available Functions

void programStop();

Parameters

Ní ghlacann an fheidhm seo le haon pharaiméadair.

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Examples

// Stop the project when the Brain screen is pressed
while (true) {
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.programStop();
  }
  wait(20, msec);
}

lasc ama#

Tugann sé luach reatha lasc ama inmheánach an Inchinn ar ais sna haonaid shonraithe.

Available Functions

double timer(
  timeUnits units );

Parameters

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
`units`	`timeUnits`	An t-aonad ama le filleadh: `seconds` / `sec` - soicind `msec` - milleasoicind

Paraiméadar

Cineál

Cur síos

units

timeUnits

An t-aonad ama le filleadh:

seconds / sec - soicind
msec - milleasoicind

Return Values

Tugann sé double ar ais a léiríonn an t-am atá caite ó thosaigh an clár, sna haonaid shonraithe.

Examples

Tosaíonn an lasc ama go huathoibríoch nuair a thosaíonn an tionscadal.
Is féidir an lasc ama a athshocrú trí úsáid a bhaint as resetTimer.

Examples

// Stop the project after 3 seconds
while (Brain.timer(seconds) < 3) {
  wait(20, msec);
}

Brain.programStop();

athshocraigh an lasc ama#

Athshocraíonn sé lasc ama inmheánach na hinchinne go náid, Ina dhiaidh sin, tosaíonn an lasc ama ag comhaireamh suas arís ó náid láithreach.

Available Functions

void resetTimer();

Parameters

Ní ghlacann an fheidhm seo le haon pharaiméadair.

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Notes

Tosaíonn an lasc ama ag comhaireamh arís díreach tar éis é a athshocrú.
Má ghlaonn tú ar resetTimer bíonn tionchar aige sin ar an luach a sheoltar ar ais le glaonna ina dhiaidh sin chuig timer.

Examples

// Reset the timer and measure elapsed time
Brain.resetTimer();

while (Brain.timer(sec) < 5) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since reset
Brain.Screen.print("5 seconds passed");

socraighLuasadóir#

Socraíonn sé lasc ama inmheánach na hinchinne go luach agus aonad ama sonraithe.

Available Functions

void setTimer(
  double value,
  timeUnits units );

Parameters

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
`value`	`double`	An t-am le socrú an lasc ama dó, bunaithe ar an `timeUnits` a sholáthraítear sa pharaiméadar `units`.
`units`	`timeUnits`	An t-aonad a úsáidtear chun an luach `value` a léirmhíniú: `seconds` / `sec` - soicind `msec` - milleasoicind

Paraiméadar

Cineál

Cur síos

value

double

An t-am le socrú an lasc ama dó, bunaithe ar an timeUnits a sholáthraítear sa pharaiméadar units.

units

timeUnits

An t-aonad a úsáidtear chun an luach value a léirmhíniú:

seconds / sec - soicind
msec - milleasoicind

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Notes

Leanann an lasc ama ag comhaireamh ar aghaidh tar éis é a shocrú.
Athraíonn glao ar setTimer an luach a sheoltar ar ais ag timer láithreach.

Examples

// Set the timer to start at 10 seconds
Brain.setTimer(10, sec);

// Wait until the timer is at 3 seconds
while (Brain.timer(sec) < 3) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since setTimer was called
Brain.Screen.print("5 seconds passed");