Python#

Míníonn Tagairt API Python VEX EXP cad a dhéanann gach ordú, modh agus feidhm, cad iad na hionchuir a úsáideann sé, cad a thugann sé ar ais, agus conas is féidir é a úsáid i dtionscadal.

Bain úsáid as an tagairt seo nuair is mian leat ordú a thuiscint sula gcuireann tú le tionscadal é, a sheiceáil cé na luachanna a ghlacann sé nó a thugann sé ar ais, nó orduithe gaolmhara i gcatagóir a chur i gcomparáid.

Úsáidtear orduithe Python i dtionscadail VEXcode EXP Python. Úsáideann bloic agus tionscadail C++ na rannóga API eile ina ionad.

Conas Iontráil Modhanna a Léamh#

Tá na codanna seo a leanas i bhformhór na n-iontrálacha Python:

  • Ainm an ordaithe - Ainm oifigiúil an ordaithe, an mhodha, nó na feidhme.

  • Cur Síos - Míníonn sé cad a dhéanann an t-ordú agus cathain a bhíonn sé úsáideach.

  • Úsáid - Taispeánann sé an comhréir a úsáidtear chun an t-ordú a scríobh i gcód.

  • Paraiméadair - Liostaítear na hionchuir a nglacann an t-ordú leo agus mínítear cad a dhéanann gach ceann acu.

  • Luach fillte - Míníonn sé cad a thuairiscíonn an t-ordú ar ais, má thugann sé luach ar ais.

  • Cód samplach - Taispeánann sé bealach amháin ar féidir an t-ordú a úsáid i dtionscadal.

Eilimintí Coitianta API Python#

Eilimint

Cad is brí leis

Modh

Ordú a ghlaotar ar réad amhail drivetrain.drive(…).

Feidhm

Ordú a ghlaoitear go díreach, amhail wait(…) nó print(…).

Paraiméadar

Luach a chuirtear isteach i modh nó i bhfeidhm chun a bhfuil á dhéanamh aige a rialú.

Paraiméadar roghnach

Paraiméadar is féidir a fhágáil ar lár ionas go n-úsáidtear an t-iompar réamhshocraithe.

Luach fillte

Luach a thuairiscíonn ordú ar ais, amhail uimhir, téacs, nó luach Booleanach.

Stór Focal Bunúsach Python#

Téarma

Cad is brí leis

Athraitheach

Ainm a stórálann luach, amhail speed = 50.

Teaghrán

Téacs idir comharthaí athfhriotail, amhail “Hello”.

Slánuimhir

Uimhir dhearfach nó dhiúltach, amhail 90.

Snámh

Uimhir le deachúil, amhail 25.5.

Booléanach

Luach atá True nó False.

Argóint

Luach a chuirtear isteach i nglao modha nó feidhme, amhail FORWARD i drivetrain.drive(FORWARD).

Iontráil Modh Samplach#

tiomáint#

Bogann tiomáint drive an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go deo. Leanfaidh an róbat ag bogadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail casadh nó stopadh.

Usage:
drivetrain.drive(direction, velocity, units)

Paraiméadair

Cur síos

direction

An treo a mbogann an róbat: FORWARD nó REVERSE.

velocity

Roghnach. An luas le tiomáint leis ó 0% go 100% agus PERCENT, ó 0 go 120 rpm agus RPMá úsáid , nó ó 0 go 720 céim in aghaidh an tsoicind agus VelocityUnits.DPSá úsáid . Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir integer nó ina dheachúil (float). Mura soláthraítear aon luas, tiomáineann an róbat ag an luas tiomána reatha.

units

Roghnach. An t-aonad luais: PERCENT (réamhshocraithe), RPM (rothlaithe in aghaidh an nóiméid), nó VelocityUnits.DPS (céimeanna in aghaidh an tsoicind).

 
# Drive forward then stop
drivetrain.drive(FORWARD)
wait(2, SECONDS)
drivetrain.stop()


# Drive slowly in reverse then stop
drivetrain.drive(REVERSE, 20, PERCENT)
wait(2, SECONDS)
drivetrain.stop()
On this page