Gléasanna 3-Sreang#

Ceanglaíonn gléasanna 3-shreang leis na calafoirt trí bhiorán ar an EXP Brain. Áirítear leis na gléasanna seo braiteoirí, mótair oidhreachta, agus gníomhaitheoirí a chuireann cumarsáid trí úsáid a bhaint as comharthaí simplí analógacha nó digiteacha.

Seo thíos liosta de na gléasanna 3-shreang atá ar fáil:

  • Leathnóir 3-Sreang - Cuireann Leathnóir 3-Sreang calafoirt 3-Sreang breise leis nuair a bhíonn calafoirt ionsuite Brain uile in úsáid.

  • Luasmhéadar - Braitheann sé luasghéarú agus claonadh feadh il-aise chun gluaiseacht agus treoshuíomh a thomhas. Tá geansaí sa braiteoir a choigeartaíonn an íogaireacht idir raonta 2G agus 6G.

  • Iontráil Analógach - Léann sé comhartha voltais leanúnach ó braiteoir 3-shreang analógach chun luachanna a thuairisciú thar raon.

  • Lasc Tuairteora - Lasc luchtaithe le spriongaí a úsáidtear chun imbhuailtí nó tionchair ar an róbat a bhrath.

  • Iontráil Dhigiteach - Léann comharthaí ionchuir dénártha (ard nó íseal) ó fheistí seachtracha amhail lasca nó braiteoirí.

  • Aschur Digiteach - Seolann sé comharthaí aschuir dénártha (ard nó íseal) chun gléasanna seachtracha cosúil le soilse LED nó athsheachadáin a rialú.

  • Ionchódóir - Tomhaiseann sé suíomh rothlach coibhneasta agus treo seafta chun luas nó fad taistealaithe a chinneadh.

  • Braiteoir Gíro - Tomhaiseann an Braiteoir Gíro treo agus rothlú an róbait.

  • Táscaire LED - Rialaíonn sé Táscairí LED trí iad a chasadh air nó as.

  • Braiteoir Solais - Tomhaiseann sé déine an tsolais chomhthimpeallaigh chun athruithe gile nó codarsnachta i dtimpeallacht an róbait a bhrath.

  • Lasc Teorann - Lasc beag a bhraiteann teagmháil le rudaí nó dromchlaí.

  • Rianaitheoir Líne - Braitheann sé difríochtaí i bhfrithchaiteachas solais, rud a ligeann don róbat línte a leanúint ar dhromchla na páirce.

  • Mótar 393 - Mótar DC oidhreachta ó chórais VEX EDR.

  • Braiteoir Réada - Úsáideann sé frithchaitheamh infridhearg chun a bhrath an bhfuil réad in aice láimhe, ag seoladh comhartha digiteach nuair a bhíonn rud éigin laistigh den raon. Úsáidte leis an CTE Workcell.

  • Poitéinsiméadar - Tomhaiseann sé suíomh uilleach seafta nó meicníochta rothlaigh. Tacaíonn an braiteoir le rothlú 270 céim.

  • Modhnú Leithead Pulse (PWM) - Seolann sé comhartha rialaithe modhnaithe leithead cuisle trí phort 3-shreang chun rialtóirí mótair nó servoanna oidhreachta a thiomáint.

  • Aimseoir Raoin - Úsáideann sé tonnta fuaime ultrasonaic chun an fad idir an braiteoir agus rudaí in aice láimhe a thomhas.

  • Mótar Servo - Mótar rialaithe suímh a úsáidtear chun meicníochtaí a rothlú go huillinneacha sonracha.

  • Victor Motor - Rialaitheoir mótair oidhreachta a ghlacann comhartha PWM 3-shreang ón Brain chun mótair DC VEXpro/EDR nach féidir a phlugáil go díreach isteach i gCalafoirt Chliste a rialú.