脑#
初始化大脑类#
Brain 是使用以下构造函数创建的:
brain
构造函数创建一个大脑对象。
// Create a new object "Brain" with the brain class.
brain Brain;
当引用大脑类方法和属性时,此“Brain”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。
大脑类有六个预定义属性:
[电池](https://test-api.vex.com/exp/home/cpp/Brain/Brain.Battery.html) - 提供有关 EXP Brain 电池的信息,包括容量、电压和电流。
按钮 - 允许您检测按钮按下并为 EXP Brain 上的按钮事件分配功能。
计时器 - 提供测量经过时间并为 EXP Brain 上基于时间的事件分配功能的功能。
[屏幕](https://test-api.vex.com/exp/home/cpp/Brain/Brain.Screen.html) - 使您能够在 EXP Brain 的屏幕上显示文本和绘制图像。
SDcard - 提供对存储在 EXP Brain 的 SD 卡上的文件的访问。
ThreeWirePort
- 提供对连接到 EXP Brain 的 3 线端口的 3 线传感器的访问。每个端口由一个字母(A 到 H)标识,可以使用Brian.ThreeWirePort.X
格式访问,其中X
是端口字母。例如,Brian.ThreeWirePort.A
指的是连接到端口 A 的传感器。
类方法#
除了属性之外,Brain 类还提供了几种可以直接使用的方法。
播放声音()#
playSound(sound)
方法在 Brain 上播放声音。
参数 |
描述 |
---|---|
声音 |
有效的 soundType。 |
**返回:**无。
// Play a sound of type tada.
Brain.playSound(tada);
播放音调()#
playTone(tone,volume,duration)
方法在 Brain 上播放声音。
参数 |
描述 |
---|---|
语气 |
要播放的音调。 |
体积 |
播放音调的音量,范围为 0 - 100。 |
期间 |
播放音调的时间(以毫秒为单位)。 |
**返回:**无。
// Play a tone on the Brain.
Brain.playTone(2, 50, 1000);
播放注释()#
该方法可以通过以下方式调用:
playNote(octave, note)
方法在 Brain 上播放给定八度的音符。
参数 |
描述 |
---|---|
八度 |
要使用的八度。 |
笔记 |
要播放的音符。 |
// Play a note on the Brain.
Brain.playNote(1, 4);
playNote(octave, note, duration)
方法在 Brain 上播放给定八度的音符,并等待给定的时间后返回。
参数 |
描述 |
---|---|
八度 |
要使用的八度。 |
笔记 |
要播放的音符。 |
期间 |
播放音符的持续时间(以毫秒为单位)。 |
// Play a note on the Brain.
Brain.playNote(1, 4, 200);
播放文件()#
playFile(filename,volume)
方法在 Brain 上播放 .wav 格式的声音文件。
参数 |
描述 |
---|---|
文件名 |
要播放的声音文件。 |
体积 |
音量范围在 0 - 100 之间。 |
**返回:**无。
// Play the sound file titled "myfile.wav" on the Brain.
Brain.playFile('myfile.wav', 50);
声音关闭()#
soundOff()
方法停止正在播放的任何声音。
**返回:**无。