Gléasanna 3-Sreang#

Ceanglaíonn gléasanna 3-shreang leis na calafoirt trí bhiorán ar an EXP Brain. Áirítear leis na gléasanna seo braiteoirí, mótair oidhreachta, agus gníomhaitheoirí a chuireann cumarsáid trí úsáid a bhaint as comharthaí simplí analógacha nó digiteacha.

Seo thíos liosta de na gléasanna 3-shreang atá ar fáil:

  • Leathnóir 3-Sreang - Cuireann Leathnóir 3-Sreang calafoirt 3-Sreang breise leis nuair a bhíonn calafoirt ionsuite Brain uile in úsáid.

  • Luasmhéadar - Braitheann sé luasghéarú agus claonadh feadh il-aise chun gluaiseacht agus treoshuíomh a thomhas. Tá geansaí sa braiteoir a choigeartaíonn an íogaireacht idir raonta 2G agus 6G.

  • LED Inseolta - Rialaíonn sé stiallacha LED ó phort 3-shreang, rud a ligeann do LEDanna aonair a bheith socraithe go dathanna agus patrúin shonracha.

  • Analógach - Léann comhartha voltais leanúnach ó braiteoir 3-shreang analógach chun luachanna a thuairisciú thar raon.

  • Lasc Tuairteora - Lasc luchtaithe le spriongaí a úsáidtear chun imbhuailtí nó tionchair ar an róbat a bhrath.

  • Iontráil Dhigiteach - Léann comharthaí ionchuir dénártha (ard nó íseal) ó fheistí seachtracha amhail lasca nó braiteoirí.

  • Aschur Digiteach - Seolann sé comharthaí aschuir dénártha (ard nó íseal) chun gléasanna seachtracha cosúil le soilse LED nó athsheachadáin a rialú.

  • Ionchódóir - Tomhaiseann sé suíomh rothlach coibhneasta agus treo seafta chun luas nó fad taistealaithe a chinneadh.

  • Braiteoir Gíro - Tomhaiseann an Braiteoir Gíro treo agus rothlú an róbait.

  • Táscaire LED - Rialaíonn sé Táscairí LED trí iad a chasadh air nó as.

  • Braiteoir Solais - Tomhaiseann sé déine an tsolais chomhthimpeallaigh chun athruithe gile nó codarsnachta i dtimpeallacht an róbait a bhrath.

  • Lasc Teorann - Lasc beag a bhraiteann teagmháil le rudaí nó dromchlaí.

  • Rianaitheoir Líne - Braitheann sé difríochtaí i bhfrithchaiteachas solais, rud a ligeann don róbat línte a leanúint ar dhromchla na páirce.

  • Braiteoir Réada - Úsáideann sé frithchaitheamh infridhearg chun a bhrath an bhfuil réad in aice láimhe, agus seoltar comhartha digiteach ar ais nuair a bhíonn rud éigin laistigh den raon.

  • Poitéinsiméadar - Tomhaiseann sé suíomh uilleach seafta nó meicníochta rothlaigh. Tacaíonn an braiteoir le rothlú 270 céim.

  • Modhnú Leithead Pulse (PWM) - Seolann sé comhartha rialaithe modhnaithe leithead cuisle trí phort 3-shreang chun rialtóirí mótair nó servoanna oidhreachta a thiomáint.

  • Aimseoir Raoin - Úsáideann sé tonnta fuaime ultrasonaic chun an fad idir an braiteoir agus rudaí in aice láimhe a thomhas.

Ceanglaíonn na gléasanna seo le ceann amháin d’ocht gcalafort 3-Sreang (a go h) ar an EXP Brain nó ar 3-Wire Expander. Agus gléas 3-Sreang á thógáil, cuir an calafort ceart mar an argóint port:

  • Ar an EXP Brain, is féidir rochtain a fháil ar phoirt trí brain.three_wire_port (mar shampla, brain.three_wire_port.a).

  • Ar Leathnóir 3-Sreang, is féidir rochtain dhíreach a fháil ar phoirt ón gcás leathnaitheora (mar shampla, expander.a).

# Connect a Gyro Sensor to the Brain's E port
gyro_sensor = Gyro(brain.three_wire_port.e)

# Connect a Line Tracker to the 3-Wire Expander's C port
line_tracker = Line(expander.c)