Python#
本指南详细介绍了如何在 VEXcode EXP 中使用 Python 命令。您将学习如何阅读和理解每个命令，并了解其详尽的描述、参数和使用示例。
了解命令条目#
API 参考中的每个命令条目都包含以下组件：
命令名称和签名：这是命令及其参数的名称。
描述：对该命令功能的简要说明。
阻塞/非阻塞：表示命令是否等待完成后再转到下一个命令。
参数表：列出并描述该命令接受的参数。
返回：描述命令返回的内容（如果适用）。
示例：提供示例代码片段，演示如何使用该命令。
命令输入示例#
旋转（）#
rotation(units) 方法返回传动系统的旋转角度。顺时针旋转时，数值（DEGREES）会增加，逆时针旋转时，数值会减少。
参数 |
描述 |
|---|---|
单位 |
返回值的单位， |
**返回：**这将返回一个数值。
# Turn to the right for 400 degrees.
drivetrain.turn_for(RIGHT, 400, DEGREES)
# Print the EXP Robot's current angle of rotation.
brain.screen.print(drivetrain.rotation(DEGREES))