Inchinn

Réamhrá

Ritheann agus bainistíonn VEX EXP Brain an cód go léir i dtionscadal. Soláthraíonn sé cúig phríomh-airíonna ar féidir leat a úsáid i do chód, lena n-áirítear sonraí a léamh ó Cheallraí Róbat EXP, na cnaipí a úsáid, rochtain a fháil ar chárta SD curtha isteach, am a rianú le lasc ama ionsuite, agus idirghníomhú le gléasanna atá ceangailte leis na calafoirt 3-Wire.

Seo thíos liosta de na maoine atá ar fáil:

• battery – Soláthraíonn sé rochtain ar fhaisnéis faoi Cheallraí an Róbait EXP, amhail voltas, sruth, agus leibhéal luchta.

• button – Ceadaíonn sé seo brúnna cnaipe a bhrath agus feidhmeanna a shannadh d’imeachtaí cnaipe ar an EXP Brain.

• screen – Ceadaíonn sé líníocht, priontáil agus idirghníomhú le scáileán tadhaill an EXP Brain.

• sdcard – Cumasaíonn sé léamh ó chomhaid atá stóráilte ar chárta SD atá curtha isteach sa Brain agus scríobh chucu.

• timer – Soláthraíonn sé rochtain ar lasc ama inmheánach an Inchinn chun an t-am a chuaigh thart le linn tionscadal a thomhas.

• three_wire_port - Soláthraíonn sé rochtain ar fheistí 3-shreang atá ceangailte le Calafoirt 3-shreang an EXP Brain. Aithnítear gach calafort le litir (a go h).

Úsáideann an leathanach seo brain mar shampla ainm EXP Inchinn. Cuir d’ainm cumraithe féin ina áit de réir mar is gá.

Seo thíos liosta de na modhanna atá ar fáil:

• program_stop – Stopann sé an tionscadal atá ar siúl faoi láthair láithreach.

Tógálaí – Tosaigh Inchinn EXP de láimh.

• Brain – Cruthaíonn sé Inchinn EXP.

Nóta: Cruthaítear Inchinn go huathoibríoch ag tús gach tionscadail VEXcode EXP.

stop_cláir

program_stop stopann an tionscadal atá ar siúl faoi láthair láithreach.

Usage:
brain.program_stop()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

Tógálaí

Úsáidtear tógálaithe chun Brain a chruthú de láimh, atá riachtanach chun EXP Brain a chumrú lasmuigh de VEXcode.

Brain

Brain Cruthaíonn Inchinn.

Usage:
Brain()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an tógálaí seo.

# Create a Brain
brain = Brain()