Python#

Esta guía proporciona información detallada sobre cómo usar los comandos de Python en VEXcode EXP. Aquí aprenderá a leer y comprender cada comando, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.

Comprensión de las entradas de comando#

Cada entrada de comando en la Referencia de API incluye los siguientes componentes:

Nombre y firma del comando: este es el nombre del comando y sus parámetros.
Descripción: Una breve explicación de lo que hace el comando.
Bloqueante/No bloqueante: indica si el comando espera a completarse antes de pasar al siguiente comando.
Tabla de parámetros: enumera y describe los parámetros que acepta el comando.
Devuelve: describe lo que devuelve el comando, si corresponde.
Ejemplo: proporciona un fragmento de código de muestra que demuestra cómo utilizar el comando.

Ejemplo de entrada de comando#

rotación()#

El método rotation(units) devuelve el ángulo de rotación del tren motriz. El valor numérico (los GRADOS) aumenta al girar en sentido horario y disminuye al girar en sentido antihorario.

Parámetros	Descripción
unidades	La unidad del valor devuelto, “GRADOS”.

Devuelve: Esto devuelve un valor numérico.

# Turn to the right for 400 degrees.
drivetrain.turn_for(RIGHT, 400, DEGREES)
# Print the EXP Robot's current angle of rotation.
brain.screen.print(drivetrain.rotation(DEGREES))