Súil#

Réamhrá #

Is féidir leis an Braiteoir Súile VEX GO rudaí agus dathanna a bhrath. Is féidir leis tuairisciú freisin ar an méid solais a fhrithchaitheann ar ais chuig an braiteoir agus luach dath an datha a braitheadh.

Tá solas ag an Braiteoir Súile is féidir a chasadh air nó as chun cabhrú leis rudaí agus dathanna a fheiceáil níos soiléire. Is féidir leis an Braiteoir Súile raon gar nó i bhfad a úsáid freisin chun rudaí ag achair éagsúla a bhrath.

Is féidir an Braiteoir Súile a chur i suíomhanna difriúla ag brath ar an tógáil. Mar shampla, tá an Braiteoir Súile os comhair an tógáil Code Base 2.0 - Eye Forward. Tá an Braiteoir Súile os comhair anuas i gcás an tógáil Code Base 2.0 - Eye Down, Code Base 2.0 ‑ Eye + Electromagnet, agus Super Code Base 2.0.

Seo thíos liosta de na bloic uile atá ar fáil:

socraigh solas na súl — Casann sé solas an Braiteora Súile air nó as.
socraigh raon súl — Socraíonn sé cé chomh fada agus is féidir leis an Braiteoir Súile réad a bhrath.
socraigh cumhacht solais na súl — Socraigh leibhéal cumhachta solais an Braiteora Súile.
fuair súil réad — Tuairiscíonn sé an mbraitheann an Braiteoir Súile réad laistigh den raon nó nach mbraitheann.
braitheann súil dath — Tuairiscíonn sé an mbraitheann an Braiteoir Súile dath ar leith.
gile súl — Tuairiscíonn sé an gile a bhraith an Braiteoir Súile.
dath na súl — Tuairiscíonn sé an dath a bhraith an Braiteoir Súile.

socraigh solas súl #

Casann an bloc cruachta socraigh solas na súl solas an Braiteora Súile air nó as. Is féidir leis an solas cabhrú leis an Braiteoir Súile rudaí agus dathanna a bhrath níos soiléire.

socraigh solas súl [ar siúl v]

Paraiméadair	Cur síos
stát	Staid sholas an Braiteora Súile: ar siúl nó as.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Turn the light on and off.]
go deo
socraigh solas súl [ar siúl v]
fan [2] soicind
socraigh solas súl [as v]
fan [2] soicind

socraigh raon súl #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh raon súl cé chomh fada is féidir le réad a bheith ón Braiteoir Súile sula bhféadfar é a bhrath.

Tosaíonn gach tionscadal leis an Braiteoir Súile socraithe go raon i bhfad de réir réamhshocraithe.

socraigh raon súl go [cóngarach v]

Paraiméadair	Cur síos
raon	Raon braite réad an Braiteora Súile. Braitheann gar réada suas le 18 milliméadar ar shiúl, agus braitheann i bhfad réada suas le 40 milliméadar ar shiúl.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Drive to an object with different ranges.]
socraigh raon súl go [i gcéin v]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <réad aimsithe ag súil?>
tiomáin [ar gcúl v] ar feadh [100] [mm v] ▶
fan [1] soicind
[Closer detection range.]
socraigh raon súl go [cóngarach v]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <réad aimsithe ag súil?>
stop tiomána

socraigh cumhacht solais súl #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh cumhacht solais na súl cé chomh geal is atá solas an Braiteora Súile. Is féidir leis an solas cabhrú leis an Braiteoir Súile rudaí agus dathanna a bhrath níos soiléire.

Déanann céatadán níos airde an solas níos gile. Déanann céatadán níos ísle an solas níos laige.

Mura bhfuil solas an Braiteora Súile múchta, lasfar an solas má shocraítear cumhacht an tsolais os cionn 0%.

Má tá solas an Braiteora Súile lasta, múchfar an solas má shocraítear cumhacht an tsolais ag 0%.

socraigh cumhacht solais súl go [50] %

Paraiméadair	Cur síos
gile	An gile ar cheart solas an Braiteora Súile a shocrú di, ó 0% go 100%. Úsáid uimhreacha slána.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Turn on the light at different brightnesses.]
socraigh cumhacht solais súl go [25] %
fan [2] soicind
socraigh cumhacht solais súl go [50] %
fan [2] soicind
socraigh cumhacht solais súl go [100] %

fuair súil rud #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach fuair an tsúil réad cibé an mbraitheann an Braiteoir Súile réad laistigh den raon nó nach mbraitheann.

Fíor — Braitheann an Braiteoir Súile réad.
Bréagach — Ní bhraitheann an Braiteoir Súile réad.

Is féidir an raon braite a athrú trí úsáid a bhaint as an mbloc socraigh raon súl.

<réad aimsithe ag súil?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Drive forward until an object is detected.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <réad aimsithe ag súil?>
stop tiomána

braitheann súil dath #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach braitheann an tsúil dath an mbraitheann an Braiteoir Súile dath ar leith, bunaithe ar an luach datha a braitheadh.

Fíor — Braitheann an Braiteoir Súile an dath roghnaithe.
Bréagach — Ní bhraitheann an Braiteoir Súile an dath roghnaithe.

Oibríonn an Braiteoir Súile is fearr nuair a bhíonn an réad gar go leor le braiteadh agus nuair a bhíonn an soilsiú soiléir.

Chun an luach cruinn datha a bhraith an Braiteoir Súile a sheiceáil, bain úsáid as an mbloc tuairisceora eye hue.

<súil ag braitheoireacht [dearg v]?>

Paraiméadair	Cur síos
dath	An dath atá le braith ag an Braiteoir Súile: dearg – Luach datha idir 340° agus 20°. glas – Luach datha idir 75° agus 154°. gorm – Luach datha idir 160° agus 254°. non – Ní bhraitear aon cheann de na dathanna atá ar fáil.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward until a Green Disk is detected.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan [0.2] soicind
fan go dtí <súil ag braitheoireacht [glas v]?>
stop tiomána

gile súl #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora gile súl cé mhéad solais a fhrithchaitear ar ais chuig an Braiteoir Súile, mar chéatadán ó 0% go 100%.

Ciallaíonn céatadán níos airde go léirítear níos mó solais ar ais chuig an Braiteoir Súile. Ciallaíonn céatadán níos ísle go léirítear níos lú solais ar ais.

(gile súl in %)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Monitor the brightness until a Red Disk is detected.]
tiomáin [ar aghaidh v]
déan arís go dtí <súil ag braitheoireacht [dearg v]?>
glan gach sraith
priontáil (gile súl in %) ▶
fan [0.1] soicind
deireadh
stop tiomána

dath súl #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora dath na súl an dath a bhraith an Braiteoir Súile mar uimhir ó 0 go 359 céim.

Is bealach é lí chun dath a chur síos trí uimhreacha a úsáid timpeall ar roth datha.

Roth dathanna ciorclach a thaispeánann speictream iomlán dathanna atá lipéadaithe le luachanna céime timpeall an imlíne, ag méadú i méaduithe 30 céim ó 0° ag an mbarr go 360°.

(gorm súl i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Display the hue of a pink GO piece.]
go deo
glan gach sraith
má <[10] [math_less_than v] (gorm súl i gcéimeanna) [math_less_than v] [40]> ansin
priontáil [Pink!] ▶
eile
priontáil [Not pink.] ▶