Bumper LED#

Réamhrá#

Is féidir leis an Tuairteoir LED a bhrath nuair a bhrúitear é agus is féidir leis a dhath nó a phatrún a athrú chun aiseolas amhairc a sholáthar.

Seo thíos liosta de na bloic uile:

Socraigh dath an tuairteora#

Insíonn an bloc cruachta Socraigh dath an Tuairteora don Tuairteoir LED cén dath atá le bheith air, nó cén dath atá le múchadh.

Is féidir an Buatóir LED a úsáid chun súil a choinneáil ar an áit a bhfuil an róbat i dtionscadal nó chun a thaispeáint cathain a chomhlíontar coinníollacha áirithe.

socraigh [bumper v] go [dearg v] :: custom-led

Paraiméadair

Cur síos

LED

An Buatóir LED roghnaithe chun dath a athrú, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

dath

An dath le socrú ar an Maolán LED:

  • dearg
  • glas
  • as — Múchann sé an LED

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
go deo
socraigh [bumper v] go [glas v] :: custom-led
fan [0.5] soicind
socraigh [bumper v] go [as v] :: custom-led
fan [0.5] soicind

Socraigh gile an tiompáin#

Insíonn an bloc cruachta Socraigh gile an Tuairteora don Tuairteoir LED cén gile atá le bheith.

Déanann céatadán níos airde an solas níos gile. Déanann céatadán níos ísle an solas níos laige.

Mura bhfuil an Buatóir LED múchta, lasfar an solas má shocraítear cumhacht an tsolais os cionn 0%.

Má tá an Buatóir LED ar siúl, múchfar an solas má shocraítear cumhacht an tsolais ag 0%.

socraigh gile [bumper v] go [50] % :: custom-led

Paraiméadair

Cur síos

LED

An Buaiteoir LED roghnaithe chun gile a athrú, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

gile

An gile nua chun an Buatóir LED a shocrú ó 0% go 100% mar uimhir iomlán.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
socraigh gile [bumper v] go [25] % :: custom-led
socraigh [bumper v] go [glas v] :: custom-led
fan [2] soicind
socraigh gile [bumper v] go [100] % :: custom-led

Brúiteoir tuairteora#

Tuairiscíonn an bloc Booleanach Bumper pressed an bhfuil an Bumper LED á bhrú nó nach bhfuil. Is féidir é seo a úsáid chun a sheiceáil an mbuaileann an róbat le rudaí eile.

  • Fíor — Tá an Buatóir LED á bhrú.

  • Bréagach — Níl an Buatóir LED á bhrú.

<[bumper v] brúite? :: custom-led>

Paraiméadair

Cur síos

LED

An Buatóir LED roghnaithe le seiceáil, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
cas [clé v]
fan go dtí <[bumper v] brúite? :: custom-led>
cas [deas v]
On this page