Támhúlacht#
Réamhrá#
Tá Braiteoir Táimhe ionsuite san Inchinn. Is féidir leis an braiteoir seo tomhas a dhéanamh ar an gcaoi a bhfuil an Inchinn ag bogadh nó ag casadh.
Úsáideann an Braiteoir Támha dhá chuid chun seo a dhéanamh. Tomhaiseann an gyro casadh, amhail an treo ina bhfuil an Inchinn ag tabhairt aghaidh agus cé chomh fada agus atá sí casadh. Tomhaiseann an luasghéaraitheoir athruithe i ngluaiseacht, amhail luasghéarú, moilliú, nó stopadh go tobann le linn timpiste.
Is féidir na bloic táimhe a úsáid chun casadh a rianú, luachanna treo nó rothlaithe a athshocrú, tuairteanna a bhrath, agus luasghéarú a thuairisciú.
Tá go leor bealaí ann chun an Braiteoir Támh a chódú. Seo thíos liosta de na bloic támha go léir:
Socruithe — Calabraigh nó socraigh luachanna braiteora.
calabraigh an gyro — Calabraíonn sé Braiteoir Támha ionsuite na hinchinne.
socraigh ceannteideal — Socraíonn sé ceannteideal reatha na hinchinne go luach ceannteidil nua.
socraigh rothlú — Socraíonn sé rothlú reatha na hinchinne go luach rothlaithe nua.
Luachanna — Seiceáil faisnéis braiteora.
ceannteideal — Tuairiscíonn sé seo treo reatha na hinchinne ó 0 go 359 céim.
rothlú — Tuairiscíonn sé rothlú reatha na hinchinne.
timpiste braite — Tuairiscíonn sé an bhfuil tionchar tobann braite ag an Inchinn.
luasghéarú — Tuairiscítear cé chomh tapa agus atá an Inchinn ag luasghéarú nó ag moilliú ar an ais roghnaithe.
calabraigh an gyro#
Calabraíonn an bloc cruachta calabrú gyro cuid an gyro de Braiteoir Táimhe ionsuite an Inchinn.
Cuidíonn calabrú leis an Braiteoir Támha casadh a thomhas i gceart. Coinnigh an Inchinn socair ar feadh thart ar 2 shoicind le linn an chalabrúcháin. Má ghluaiseann an Inchinn le linn an chalabrúcháin, b’fhéidir nach dtomhaisfidh luachanna treo agus rothlaithe casadh i gceart.
Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an calabrú déanta sula rithfidh an chéad bhloc eile sa stack.
calabraigh giroscóp
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo. |
socraigh ceannteideal#
Is é ceannteideal an treo atá os comhair na hinchinne, a thomhaistear i gcéimeanna ó 0 go 359. Athraíonn an bloc cruachta socraigh ceannteideal ceannteideal reatha na hinchinne go luach ceannteidil nua.
Mar shampla, má tá an Inchinn casadh chun aghaidh a thabhairt ar dheis, má shocraítear an treo go 0 céim, beidh an seasamh sin atá ag tabhairt aghaidh ar dheis mar an 0 céim nua. Ansin is féidir leis an Inchinn treonna eile a rianú bunaithe ar an treo nua sin.
socraigh treo go [0] céim
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
ceannteideal |
An luach ceannlíne, i gcéimeanna, le socrú don Inchinn. Is féidir leis seo a bheith ina uimhir iomlán ó 0 go 359. |
socraigh rothlú#
Is é rothlú an méid atá an Inchinn casadh, a thomhaistear i gcéimeanna. Murab ionann agus treo, is féidir leis an rothlú méadú thar 359 céim nó laghdú faoi bhun 0 céim. Ag tús tionscadail, socraítear an luach rothlaithe go 0 céim. Athraíonn an bloc cruachta socraigh rothlú rothlú reatha na hInchinne go luach nua.
Mar shampla, má tá dhá chasadh iomlána déanta ag an Inchinn ar dheis, beidh a luach rothlaithe 720 céim. Má shocraítear an rothlú go 0 céim, athshocrófar an rothlú sin ó 720 go 0 céim. Ansin is féidir leis an Inchinn rothluithe a rianú bunaithe ar an luach nua sin.
socraigh rothlú go [0] céim
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
rothlú |
An luach rothlaithe, i gcéimeanna, le socrú don Inchinn. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir. |
ceannteideal#
Is éard atá i gceist le treo ná an treo atá os comhair na hinchinne, agus é á thomhas i gcéimeanna. Tuairiscíonn an bloc tuairiscithe treo an treo sin ó 0 go 359 céim.
Is é 0 céim an treo tosaigh. Má chasann an Inchinn thar 359 céim, fillteann an treo ar ais go 0 céim.
(treo i gcéimeanna)
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo. |
rothlú#
Is é rothlú an méid atá an Inchinn casta, arna thomhas i gcéimeanna. Ag tús tionscadail, socraítear an luach rothlaithe go 0 céim. Tuairiscíonn an bloc tuairisceora rothlú rothlú reatha na hInchinne.
Méadaíonn casadh ar dheis an rothlú, agus laghdaíonn casadh ar chlé an rothlú. Mar shampla, má dhéantar dhá chasadh iomlána ar dheis, tuairisceofar rothlú 720 céim. Má dhéantar casadh iomlán amháin ar chlé ó 0 céim, tuairisceofar rothlú -360 céim.
(rothlú i gcéimeanna)
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo. |
tuairteáil braite#
Tuairiscíonn an bloc Booleanach timpiste braite an bhfuil tionchar tobann braite ag an Inchinn, amhail an róbat ag bualadh réad nó ag bualadh go crua go leor chun a ghluaiseacht a athrú go tapa.
Fíor — Braitheadh tuairt.
Bréagach — Níor braitheadh timpiste.
<tuairt braite?>
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo. |
Sampla
nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Back up and turn after crashing.]
socraigh luas tiomána go (100) %
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <tuairt braite?>
tiomáin [ar gcúl v] ar feadh [100] [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh [90] céim ▶
luasghéarú#
Is é luasghéarú cé chomh tapa agus atá an Inchinn ag luasghéarú nó ag moilliú. Tuairiscíonn an bloc tuairisceora luasghéarú luasghéarú na hInchinne ar an ais roghnaithe, ó -4.0 G go 4.0 G.
Is aonad é G a úsáidtear chun luasghéarú a thomhas. Is ionann 1 G agus an luasghéarú a bhraitheann tú ón domhantarraingt agus tú i do shuí go socair.
Is féidir leis an luach a bheith dearfach nó diúltach ag brath ar threo an luasghéaraithe ar an ais roghnaithe. Insíonn an ais roghnaithe cén treo gluaiseachta a thuairiscíonn an bloc.
(luasghéarú den asc [x v] i g)
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
ais |
An ais le luasghéarú a thomhas air:
|
Sampla
nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Display the acceleration after moving.]
socraigh beachtas priontála go [Gach Digit v]
socraigh luas tiomána go (100) %
priontáil [Resting: ] ▶
priontáil (luasghéarú den asc [x v] i g) ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
fan [1] soicind
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh [500] [mm v] ◀ agus ná fan
fan [0.2] soicind
priontáil [Startup: ] ▶
priontáil (luasghéarú den asc [x v] i g) ▶