Maighnéad#

Réamhrá#

Ní úsáidtear an Maighnéad V5 ach leis an V5 Workcell.

Seo thíos liosta de na modhanna atá ar fáil:

Gníomhartha – Idirghníomhaigh leis an Maighnéad.

  • pickup – Gníomhaíonn sé an Maighnéad chun réad a phiocadh suas.

  • drop – Díghníomhachtaíonn sé an Maighnéad chun réad a ligean titim.

  • set_power – Socraíonn sé leibhéal cumhachta an Mhaighnéid a úsáidtear chun é a phiocadh suas agus a scaoileadh.

Faighteoirí – Fill sonraí ón Maighnéad.

  • temperature – Tugann sé teocht an mhaighnéid ar ais.

  • installed – Seiceálann sé an bhfuil an Maighnéad ceangailte.

  • timestamp – Tugann sé stampa ama an phaicéid stádais dheireanaigh a fuarthas ón Maighnéad ar ais.

Tógálaithe – Déan an Maighnéad a thosú agus a chumrú de láimh.

Gníomhartha#

pickup#

pickup(duration, units, power) an Maighnéad chun réad a phiocadh suas.

Usage: magnet.pickup(duration, units, power)

Paraiméadair

Cur síos

duration

Roghnach. An fad ama chun an Maighnéad a ghníomhachtú mar shlánuimhir nó snámhphointe.

units

Roghnach. Aonaid don ré:

  • MSEC (Réamhshocraithe)
  • SECONDS

power

Roghnach. An leibhéal cumhachta le socrú (0 - 100).

 
# Set the Magnet to pickup.
magnet.pickup()


# Set the Magnet to pickup for 250 milliseconds at
# 90% power.
magnet.pickup(250, MSEC, 90)

drop#

drop() díghníomhaíonn an Maighnéad chun réad a scaoileadh.

Usage: magnet.drop(duration, units, power)

Paraiméadair

Cur síos

duration

Roghnach. An fad ama chun an Maighnéad a dhíghníomhachtú mar shlánuimhir nó snámhphointe.

units

Roghnach. Aonaid don ré:

  • MSEC (Réamhshocraithe)
  • SECONDS

power

Roghnach. An leibhéal cumhachta le socrú (0 - 100).

 
# Set the Magnet to drop.
magnet.drop()


# Set the Magnet to drop for 250 milliseconds at
# 90% power.
magnet.drop(250, MSEC, 90)

set_power#

set_power(value) socraíonn leibhéal cumhachta an Mhaighnéid a úsáidtear chun piocadh suas agus titim.

Usage: magnet.set_power(value)

Paraiméadair

Cur síos

value

An leibhéal cumhachta le socrú (0 - 100).

 
# Set the default power to 80%. 
magnet.set_power(80)

Faighteoirí#

temperature#

temperature() seolann teocht an Mhaighnéid ar ais mar shnámhphointe.

Usage: magnet.temperature(units)

Paraiméadair

Cur síos

units

Roghnach. Aonaid don teocht:

  • CELSIUS (Réamhshocraithe)
  • FAHRENHEIT

installed#

installed() luach Booleánach ar ais má tá an maighnéad ceangailte.

  • True - Tá an maighnéad ceangailte leis an inchinn.

  • False - Níl an maighnéad ceangailte leis an inchinn.

Usage: magnet.installed()

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

timestamp#

timestamp() slánuimhir ar ais mar stampa ama an phaicéid stádais dheireanaigh a fuarthas ón Maighnéad.

Usage: magnet.timestamp()

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

Tógálaithe#

Úsáidtear tógálaithe chun réada Maighnéad a chruthú de láimh, atá riachtanach chun Maighnéad a chumrú lasmuigh de VEXcode.

Electromagnet#

Cruthaíonn Electromagnet maighnéad.

Úsáid: magnet_1 = Electromagnet(port)

Paraiméadar

Cur síos

port

Cén Port Cliste a bhfuil an maighnéad ceangailte leis mar Ports.PORT agus ina dhiaidh sin uimhir an phoirt, idir 1 agus 12.

 
# Create a Magnet in Port 1.
magnet_1 = Electromagnet(Ports.PORT1)
On this page